Откликнулась только Трансильвания: вооружённая армия из 30 000 солдат встала под знамёна воеводы Стефана и Дракулы. Но они прибыли слишком поздно и не смогли помешать поражению 26 июля 1476 года в Белом Ущелье. Стефан вместе со своей десятитысячной армией был раздавлен Мехмедом II и его валашским союзником Басарабом III. Кроме того, султан держал в осаде несколько молдавских крепостей, но голод и чума подорвали силы оттоманской армии, и она вынуждена была отступить. Именно в этот момент трансильванские отряды напали на тылы турецкой армии и одержали победу где-то в районе реки (Сирет? Дунай?). Эта победа (15 августа 1476 года) описывается австрийским летописцем Якобом Унрестом. Окрылённый своим триумфом, Дракула не представлял, что его дни сочтены. Оставшись в Брашове, 7 октября 1476 года он подтвердил саксонцам привилегии свободной торговли в Валахии и обязался отменить в городах право «на размещение и хранение». Несколько дней спустя Влад и Стефан Батори направились в Тырговиште, которая была захвачена 8 ноября, через неделю пал Бухарест. 4 декабря Матиаш Корвин в Буде смог доложить о победе Дракулы и Стефана.
Третье княжение Влада закончилось быстро и трагически. Ближе к Рождеству 1476 года Басараб III вырос как из-под земли, неожиданно перейдя Дунай вместе с турецкими беями. В последовавшем сражении Дракула был «порублен» вместе со своей армией в четыре тысячи человек, согласно сведениям современника событий Леонардо Ботта, посланца герцога Миланского в Вене. Из двухсот человек, что ему оставил Стефан, выжили только десять.
По мнению Якоба Унреста и польского историка Яна Длугоша, живших в те времена, Дракула стал жертвой предательства одного из верных ему людей, турка, купленного Мехмедом II. После начала сражения тот тайком подкрался к князю и снёс ему голову сзади ударом сабли. Дракула погиб, а его люди захвачены врагами.
Тем не менее несколько лет спустя русский посол Курицын узнал в Буде совсем другую версию о последних минутах жизни Влада:
Конец же его сице: живяше на Мунтианскои земли, и приидоша на землю его турци, начата пленити; он же удари на них, и побегоша турци. Дракулино же войско без милости начата их сещи и гнаша их, Дракула же от радости возгнав на гору, да видить, како секуть турков. И отторгося от войска ближнии его, мнящися яко турчин, и удари его един копием, он же, видев, яко от своих убиваем, и ту уби своих убииць мечем своим, его же мнозими копии сбодоша, и тако убиен был.
Какова бы ни была настоящая версия, голова Влада, или, скорее, его скальп (кожа лица и волосы), забальзамированный и набитый хлопком согласно турецкой традиции, был преподнесён Мехмеду II, который очень хотел показать «чучело» некоторым из своих приближённых, ранее бывших на службе у воеводы. Затем султан мог выставить скальп на стене императорского дворца или отправить в качестве подарка какому-нибудь заморскому владыке, но сначала на кончике копья его пронесли по всем городам империи. Так же произошло в 1453 году с головой последнего императора Константинополя Константина XII Палеолога, а до этого с головой короля Владислава Польского и Венгерского после сражения в Варне в 1444 году.
Никто не знает, где находится могила Влада. По традиции он должен был быть погребён в монастыре Снагова, расположенном на острове посередине озера в тридцати пяти километрах севернее Бухареста. Современная церковь там датируется началом XVI века, гробницы и другие сооружения исчезли, только остатки стен напоминают о существовании монастыря XIV–XV веков, который, как считает официальная летопись Валахии, был построен, скорее всего, Владом. Восстановительные работы, начатые в XX веке, вернули ему прежний вид, фрески XVI века открыли прекрасно сохранившиеся княжеские портреты 1550–1560 годов. Но ничто не говорило о наличии там могилы Влада или его потомков.
В XIX веке монахи показали посетителям могильный камень, врезанный в плиточный пол церкви,— надписи были уже стёрты. Братья рассказывали, что этот камень поместили туда для того, чтобы по нему ходили ногами священники во время службы. Таким образом, грешная душа покойника, захороненного там, получала некоторое облегчение от вечных мук, на которые она была обречена. Сейчас этот камень находится напротив царских ворот иконостаса перед главным алтарём.