Рюриковичи вели свое происхождение от полулегендарного новгородского князя 9 в. Рюрика. К кон. 10 – нач. 11 вв. они оттеснили от власти или уничтожили местных вождей, правивших в восточнославянских землях. В представлении Рюриковичей только их род имел право управлять русскими городами. Это право они весьма методично защищали до сер. 13 в. Отказ города от князя Рюриковича мог привести к его блокаде со стороны других городов, которыми Рюриковичи управляли. Общность происхождения князей играла не последнюю роль в дипломатических контактах русских городов в 11–12 вв. Князья, независимо от степени родства, даже в кон. 12 в. помнили о нем и называли себя «братьями». Все это, однако, не помешало разделению Руси к сер. 12 в. на несколько земель. Сами Рюриковичи в 12 в. распались на отдельные ветви Ольговичей, Мономаховичей, Всеславичей и др.
Монголо-татарское нашествие в 30–40-х гг. 13 в. привело к изменениям в системе междукняжеских отношений. Полоцкая, Туровская, Галицко-Волынская, Черниговская и Киевская земли в 13–14 вв. оказались под властью литовских князей. Правившие в них когда-то Рюриковичи сошли на роль бояр и стали родоначальниками княжеских родов Воротынских, Одоевских, Мосальских, Горчаковых, Барятинских, Мезецких, Волконских, Оболенских, Лыковых, Долгоруковых, Щербатовых, Друцких, Путятиных и др.
Князья северо-восточных русских земель в 14–15 вв. были подчинены московским князьям (тоже Рюриковичам, потомкам великого князя владимирского Всеволода Большое Гнездо). Из рода московских князей происходили и первые русские цари – Иван IV Грозный и его сын Федор Иванович. Из подчиненных и потерявших самостоятельность княжеских линий Северо-Восточной Руси пошли князья Вяземские, Дашковы, Кропоткины, Троекуровы, Курбские, Кубенские, Шаховские, Хворостинины, Прозоровские, Ушатые, Щепины-Ростовские, Бахтеяровы, Катыревы-Ростовские, Лобановы-Ростовские, Белосельские, Вадбольские, Шелешпанские-Кемские, Ухтомские, Шуйские, Холмские, Микулинские, Телятевские, Пожарские, Гагарины, Ромодановские, Ряполовские, Палецкие и др. Со смертью в 1598 г. царя Федора Ивановича и избранием на царский престол Бориса Годунова Рюриковичи потеряли верховную государственную власть. Последним «природным» Рюриковичем на русском престоле был царь Василий IV Шуйский (1606–1610).
«ЗНАКИ РЮРИКОВИЧЕЙ» – использующееся в исторической литературе название символических изображений в виде трезубца или двузубца, встречающихся на монетах, разнообразных предметах быта 10–12 вв.
Впервые знак в виде двузубца, направленного высоко вверх, с коротким отрогом книзу, встречается на печати киевского князя Святослава Игоревича, найденной при раскопках
Десятинной церкви в Киеве. Подобный знак использовали Владимир Святославич и Ярослав Владимирович Мудрый и др. Кирпичи с клеймом в виде «знака Рюриковичей» использовались при строительстве дворца князя Владимира Святославича близ Десятинной церкви, черниговского Спасо-Преображенского собора (нач. 11 в.), Михайловской церкви в Остерском Городце (12 в.), Борисоглебской церкви в Смядыни около Смоленска, Золотых ворот во Владимире (1164), каменного навеса в Боголюбове. Распространен «знак Рюриковичей» на донышках глиняных изделий в Киеве, Белгороде, Изяславле, Вышгороде.
Загадочные изображения до сих пор не получили однозначного объяснения со стороны исследователей. Историк 19 в. Н. М. Карамзин считал их родовыми знаками русских князей, ведущих свое происхождение от Рюрика. Эта точка зрения господствовала более столетия. В сер. 20 в. Б. А. Рыбаков высказал предположение, что странные изображения представляют собой «знаки княжеской собственности», которые ставились на княжеских монетах, на оружии его дружинников, на княжеских товарах; княжескими знаками помечали свои орудия ремесленники-холопы, работавшие на княжеском дворе – гончары, кирпичники, златокузнецы и т. п. Некоторые исследователи искали истоки этого знака в орнаменте рунических камней, имитирующем змей (10–11 вв.), которые олицетворяли корабли.
В Восточной Европе этот знак был известен с первых веков н. э. Его помещали на своих монетах боспорские цари 2–3 вв., предметы с таким знаком, относящиеся к 5 в., найдены в Крыму, а также среди славянских древностей Поднепровья (7–8 вв.); ученые отмечают сходство между «знаками Рюриковичей» и знаками салтово-маяцкой археологической культуры 8 – нач. 9 вв. Трезубец на монетах Владимира Святославича сходен с аналогичным знаком на монетах франкских Меровингов 6–7 вв., английских (8–11 вв.), чешских и польских (10–11 вв.) королей, немецких кайзеров от Оттона I Великого (6 в.) до Генриха III (11 в.).