Какими бы крепкими ни были ноги наших предков, на ранних этапах развития их, должно быть, не удовлетворяло это единственное средство передвижения. Понадобилось не много времени, чтобы понять, что крупные животные более быстроходны и что, взобравшись на них, человек избавляется от изнурительного труда передвижения пешком. Однако процесс езды верхом на лошади потребовал приручения животных, что произошло, согласно учебникам по археологии, не раньше 7000 лет до н. э. (см. "Введение" в разделе Городская жизнь).
Прошло достаточно много времени, прежде чем Homo sapiens. вставший на ноги примерно 50 тысяч лет назад, стал повсеместно эксплуатировать домашних животных. Маловероятно, что за этот период не предпринимались попытки прокатиться верхом на лошалях, северных оленях, ламах, верблюдах и других подходящих четвероногих. Здесь у нас просто нет какого-нибудь явного доказательства, хотя несколько лет назад английский археолог Пол Бан привел любопытный факт: пещерные рисунки свидетельствуют о том, что охотники каменного века обуздали лошадей за 15 тысяч лет до н. э. Однако самое раннее неопровержимое доказательство приручения лошадей относится только к 4 тысячелетию до н. э. Лошадиные зубы, найденные в Дарьевке (Южная Украина) на месте поселения медного века, при рассмотрении под микроскопом имели следы износа, которые были вызваны удилами. По-видимому, они были от веревки, так как самые древние известные нам металлические удила датируются приблизительно 1500 г. до н. э.
Колесо, возможно, также является относительно поздним изобретением. Определенное влияние на техническое развитие человека оказал значительный период времени, когда обширные заселенные территории земного шара были скованы льдом последнего ледникового периода (40—50 тысяч лет назад). В этих условиях изобретение колеса было абсолютно бесполезным. Средства передвижения на колесах в джунглях и пустынях были совершенно непригодны, и даже на равнинных территориях они могли принести слишком мало пользы без достаточно сильных животных. Несомненно, сани предшествовали колесу и, должно быть, использовались охотниками каменного века (с животными или без них) задолго до отступления льдов. Существуют некоторые свидетельства того, что передвижению на колесах способствовали сани. Средства передвижения, очень похожие по форме на колесные или на основе саней, изображены на древнейших письмах-рисунках Шумера (Южный Ирак), относящихся к 3200 г. до н. э. Первые свидетельства существования в Европе телег обнаружены несколько позднее. Это были любопытные гончарные модели тележек, найденные в Венгрии.
Знаки, вырезанные на плитках конца
4 тысячелетия до н. э., найденные в Уруке (Ирак). Доказано, что на них изображено развитие передвижных средств от саней до колесных.
Сами по себе средства передвижения были недостаточно удобными и скоростными для поездок. Для эффективного их использования необходимы были хорошие дороги. Самые знаменитые и древние из них построены римлянами. И не потому, что все дороги ведут в Рим, а потому, что сила империи заключалась в дорогах — артериях налоговой системы и средствах, при помощи которых войска быстро подавляли мятежи. Одним из первых действий многочисленных повстанцев и варваров, способствовавших распаду империи в V в., было разрушение дорог. Тем не менее некоторые участки римской дороги все еще остаются нетронутыми, что свидетельствует об их великолепной конструкции. Древнейшие римские дороги были сделаны из деревьев и в болотистых местах часто конструировались как мосты. Поздние дороги (начиная с IV в. до н. э.) сетью покрыли всю Италию и предназначались для длительного пользования. В качестве основы закладывались плиты, покрытые слоями щебня и бетона, сверху укладывались более крупные плиты, утрамбованные гравием или бетоном. Как и современные дороги, их делали выпуклыми, что обеспечивало сток воды.
К концу II в. н. э. римские инженеры сконструировали около 48 500 миль прочно обустроенных дорог, это примерно равно двум окружностям земного шара.