По аналогии с человекоподобными роботами японские специалисты из компании Cyberdyne Inc. разработали экзоскелет (рис. 1.49), который был предназначен в первую очередь для инвалидов. Это устройство позволяет им свободно перемещаться и двигать руками и даже поднимать и переносить большие грузы. Аппарат получил название Hybrid Assistive Limb (HAL-5).
Рис. 1.49. Экзоскелет
В японском технологическом институте Канагава создан аппарат (роботизированный костюм), помогающий медсестрам поднимать неходячих больных (рис. 1.50).
Рис. 1.50. Роботизированный костюм для медсестер и сиделок
Созданы киберштаны (рис. 1.51). Они помогаю быстрее передвигаться и переносить большие грузы.
Рис. 1.51. Киберштаны
Разработаны экзоскелеты для военных целей (рис. 1.52 – 1.54). Они позволяют быстрее передвигаться, переносить большие грузы. Такие разработки имеются в виде киберштанов (рис. 1.52),
Рис. 1.52. Военные киберштаны
полного комплекта экзоскелета (рис. 1.53)
Рис. 1.53. Военный экзоскелет
и в виде киберлат (рис. 1.54).
Рис. 1.54. Киберлаты
Гиперлаты построены по аналогии с рыцарскими доспехами. Они дополнительно защищают военнослужащего от пуль.
Пример 1.46. Робот - велосипедист
По аналогии с велосипедистом японская компания Murata создала робота, который может ездить на велосипеде (рис. 1.55).
Рис. 1.55. Робот - велосипедист
Пример 1.47. Носки
По аналогии с перчатками японцы создали пятипальцевые носки. Носки сделаны бесшовными. Японцы называют их второй кожей. Они позволяют лучше ощущать любую поверхность для контроля и балансировки. Уменьшается влажность, напряжение между пальцами и напряжение стопы. В них удобнее заниматься спортом (рис. 1.56). На подошве носков имеются пупырышки, которые способствуют лучшему сцеплению с поверхностью, массажу стопы и лучшему проветриванию.
Рис. 1.56. Носки
Пример 1.48. Подушка – колени подруги или рука друга Некоторые женщины любят спать на руке или плече друга. Но как быть, если женщина не имеет постоянного партнера. Японская фирма Камео по аналогии с партнером производит подушки «Рука друга». По словам представителей компании, новая подушка создает не только эмоциональный комфорт, но и фиксирует голову спящего в более удобном положении, поддерживая ее с обеих сторон. По желанию клиента подушка дополнительно может иметь запах друга, стандартные звуки, издаваемые им и даже будильник, который мягко производит колебания рукой, когда пришло время вставать (рис. 1.57).
Рис. 1.57. Подушка «рука друга»
Производители утверждают, что подушка обладает лечебным действием и не возбуждает владельцев, а отвечает природной потребности человека. В детстве люди кладут голову на колени матери.
Для мужчин фирма Trane Corporation выпускает подушку в форме женских коленок (рис.
1.58). Она сделана из поролона, и в комплект входит мини - юбка. «Подушка - коленка» (хизамакура) выполнена в форме нижней половины сидящей на корточках женщины.
Рис. 1.58. Подушка - коленка
Для младенцев придумали «руку мамы» (рис. 1.59).
Рис. 1.59. «Рука мамы»
Пример 1.49. Робот - домохозяйка
По аналогии с послушной домохозяйкой, безропотно выполняющей все домашние дела и поручения хозяина, американский робототехник Крис Уиллис (Chris Willis) создал женщину - робот (рис. 1.60). Робота - домохозяйку зовут Валери (Valerie). У нее силикон и пластик под одеждой, почти «живые» волосы, двигающиеся при разговоре губы и подвижные «человеческие глаза», в которые и встроены видеокамеры, при должной естественности движений способные создать хорошую иллюзию. Валерии включает большое количество чувствительных элементов, акселерометры и гироскопы в корпусе, датчики в ногах и руках. 30 датчиков нагрузки в каждой ноге помогают роботу в ходьбе.
Руки имеют 40 степеней свободы. Всего у Валери 111 степеней свободы, включая движение рук, ног, торса и примитивную мимику лица.
Синтезатор речи использует интерфейс естественного языка. Покупателю предложено выбрать между американским или британским акцентом.
Робот будет помнить предыдущие беседы с хозяином.
Валери запомнит ежедневный список хозяйственных работ. Она сможет убирать квартиру, накрывать на стол, менять перегоревшие лампочки, стирать, собирать и переносить раскиданные вещи (весом до 22,6 килограмма), мыть посуду. Рис. 1.60. Робот - домохозяйка
Пример 1.50. Самолет—катамаран
По аналогии с катамараном (рис. 1.61а) создали самолет с двумя корпусами (рис. 1.61б), а по аналогии с тримараном (рис. 1.62а) – самолет с тремя корпусами (рис. 1.62б ).
Рис. 1.61. Самолет—катамаран
Рис. 1.62. Самолет—тримаран
Пример 1.51. Фильтр
По аналогии с принципом вытряхивания пляжного коврика (резкое волнообразное движение) разработан фильтр 21
. Удаление осадка в нем производится путем нанесения удара «в противофазе». Импульсы гасят друг друга и не передаются на фундамент.
Пример 1.52. Док