Как правило, все города имели свой центр (бург, сите, сити, град),
включавший городской собор, ратушу и рыночную площадь. Вокруг располагались предместья, где по принципу соседства селились ремесленники одной или смежных профессий (специальностей). Помимо ремесленников среди горожан было много людей, связанных со сферой обслуживания: цирюльники, трактирщики, извозчики, носильщики и пр. Город окружали каменные или деревянные стены и глубокие рвы, заполненные водой. На ночь городские ворота запирались, а мосты через рвы поднимались. Улицы были немощеными, неосвещенными, кривыми и узкими. И поскольку крепостные стены мешали городу расти вширь, то улицы должны были быть «не шире длины копья». Дома возводились вплотную друг к другу, верхние этажи выдавались вперед, постепенно смыкаясь наверху, поэтому солнечный свет почти не проникал в окна домов. В городах часто случались пожары.Наиболее богатыми горожанами были купцы, владельцы ремесленных мастерских, крупные домовладельцы, ростовщики, представители белого и черного духовенства. В городах располагались крупные феодалы со своими дружинниками, а также представители королевской и сеньориальной администрации с многочисленной прислугой. Со временем, по мере развития науки и культуры, здесь появились врачи, юристы, художники, артисты, преподаватели школ и университетов.