Роб заинтересовался книгами Карлоса Кастанеды, в которых описывалась серия шаманских приключений в Мексике, и отправился на Юкатан. Путешествуя по развалинам городов майя и ацтеков, посещая пирамиды и священные пруды, он испытал много переживаний, связанных с измененными состояниями сознания, например, он почувствовал, как его наполняет экстатическая энергия, когда стоял над местом древнего алтаря (он не знал этого, пока позже там не обнаружили этот алтарь). Прохаживаясь ночью по пляжу, он увидел, как луну пересек ворон, летевший быстро, со скоростью где-то 60 миль в час. Робу захотелось сфотографировать этого ворона, и он сосредоточил мысленную энергию на том, чтобы связаться с ним. Птица вернулась и парила на фоне луны, расправив крылья, до тех пор, пока он ее не сфотографировал, а потом сразу же улетела. Роб чувствует, что в том его путешествии Кастанеда был рядом с ним. Он и его жена были просто «измотаны» некоторыми своими состояниями. Временами интенсивность энергии была почти невыносима.
Все эти годы Роб постоянно употреблял алкоголь, марихуану и табак, хотя никогда не комбинировал их с медитацией. Он применял их для того, чтобы уменьшать чувствительность к поднимающейся энергии, подавляя центральную нервную систему, что, как он считает, помогало ему сохранять ориентацию на материальный мир, нормально функционировать в нем и комфортно себя чувствовать. По ночам его одолевала бессонница и беспокойные движения энергии, и несколько затяжек марихуаны помогали уснуть. Позже он обнаружил, что стал зависим от этих наркотиков, и отказался от них.
В 1980 году Роб прочитал книгу Бруха Джоя и посетил его интенсивный двухнедельный семинар, где научился накапливать и применять целительную энергию, после чего начал сознательно работать с ней. В этот период он пережил раскрытие парапсихических способностей, имел опыт единения со вселенной и имел опыт шаманских состояний, в которых воспринимал необычных существ и мог управлять облаками. Временами он чувствовал физическое и эмоциональное напряжение или переживал перепады настроения, но, когда ему удавалось отстраниться от своей личности, испытывал единение с природой и Богом. Например, рисуя дерево, он чувствовал свое слияние с ним. У него возникали крийи, или непроизвольные подергивания и спазмы, сосредоточенные в основном в области второй и третьей чакр; если он стимулировал движение энергии путем открытия себя ей и визуализации, ее течение было невозможно остановить. Он также ощущал прохождение огромного количества энергии при сеансах целительства.
Две недели спустя Роб стал посещать студию Ричарда Мосса, где энергетические упражнения использовались для изменения сознания при лечении. Энергия его стала еще сильнее, и когда он однажды взглянул в небо, то понял, что исчезнет, если не ухватится за дерево. Упражнения по «заземлению», которые он пытался практиковать, не давали никакого эффекта. Временами он приходил в ужас и чувствовал, что "был полностью в огне". Он курил и пил, "чтобы не взорваться", а также выполнял физические упражнения, занимался ходьбой и бегом.
Приходя домой, он чувствовал, что совершенно теряет контроль над собой. "Я чувствовал себя шизофреником — я видел мир по-новому, искаженно и неконтролируемо, и я потерял способность быть рациональным". Он также задумывался, не находится ли он в состоянии маниакальной депрессии, так как "настроение колебалось от эйфории до полного замыкания в себе, от расширения сознания до желания покончить с собой и мыслей о том, что эта энергия меня когда-нибудь таки убьет". Его жена пыталась применять методику балансировки энергии наложением рук, чтобы помочь мужу, но ему от этого стало еще хуже. Она позвонила Моссу, который сказал ей не давать ему больше энергии, но заниматься с ним сексом и заставлять его бегать. В последовавший за этим период он чувствовал, что широко открыт, медитировал перед полной луной и чувствовал, что выходит из тела, а когда возвращался, купался в горячей ванне, плавал, гулял, занимался сексом, принимал наркотики и работал, пытаясь приглушить бурлящие в нем энергии.
Он продолжал работать в программах с Джоем и Моссом, что всякий раз приносило новые уровни энергии и большее понимание происходящего с ним процесса. Он начал постоянно работать со своей напряженностью. Он описывал ее как энергию, находящуюся в шланге, в котором постепенно нарастало давление. Она прорывалась через слабое место шланга и приносила с собой физические проблемы или психологические явления. Он обнаружил, что энергия снова и снова прорывается в том же месте, пока он не решит проблему. Он начал заниматься самоанализом, который стал частью всей его жизни, при этом работая с женой и детьми, чтобы добиться большего сознавания, а также стал работать с эмоциями как с определенным видом энергии, Если эмоции поднимались, он опускал их, как энергию, в чакру сердца. С тем как состояние его существа становилось яснее, его депрессия и тревоги рассеивались быстрее.