Схема со смещением импульса отдачи по отношению к моменту вылета из ствола снаряда, используется в оружии с появлением в конце XIX века артиллерийских систем с подвижной установкой ствольной группы на лафете. Для стрелкового оружия, учитывая в сравнении с артиллерией, небольшие баллистические импульсы боеприпасов, идея установки ствольной группы на лафете казалась тем более заманчивой, что в принципе позволяла на определенное время нейтрализовать воздействие отдачи не одного, а группы выстрелов на стрелка, удерживающего лафет. В этом случае автоматчик воспринимал бы суммарный импульс отдачи серии выстрелов лишь после завершения очереди, что исключает главный фактор, определяющий рассеивание, при автоматической стрельбе — воздействие отдачи.
Несмотря на предполагаемые, и казалось бы очевидные преимущества систем с лафетной схемой, за всю, более чем столетнюю историю развития автоматического оружия, эта схема не находила применения в силу необычайной сложности практического воплощения. Сформировавшийся облик принятых на вооружение образцов, обусловленный требованиями эргономики и множеством присоединительных мест для комплекса боевой техники делал, казалось бы, невозможным размещение сложных механизмов в требуемых очертаниях лафета. Кроме того, реализация схемы требовала решения технических проблем, связанных с обеспечением подачи патронов в движущийся ствол, предельным уменьшением перемещения ствольной группы в процессе отката, разработкой прицельных механизмов, учитывающих это перемещение. Уменьшение перемещения ствольной группы зависит от успеха в разработке устройств, повышающих темп стрельбы без форсирования скоростей подвижных частей оружия, и создания более эффективных, по сравнению с известными, тормозов отката. Сочетание подвижной установки стреляющего агрегата с высоким темпом стрельбы позволяет уменьшить расхождение углов вылета пуль, однако требует разрешения противоречия между потребностью в высоком темпе для производства прицельных, результативных выстрелов и экономным расходованием боеприпасов в режиме непрерывной стрельбы. В конкурсных автоматах АС и АСМ (АН-94), это противоречие решено автоматическим изменением темпа стрельбы, реализованным разработкой комплекса технических мероприятий, защищенных несколькими патентами, позволяющими устанавливать три режима стрельбы (одиночным огнем, фиксированной очередью и непрерывную стрельбу) с изменением, не зависящим от стрелка, способа воспламенения заряда курком в режиме одиночного огня и первых выстрелов в очереди, на стрельбу с инициацией выстрелов затворной рамой (стрельбу с «заднего шептала»).
При стрельбе из автоматов фиксированными очередями в процессе отката ствольной группы совершается 3–2 выстрела с темпом 1800–2000 выстр/мин. При стрельбе непрерывным огнем первые 2–3 выстрела совершаются с темпом 1800–2000 выстр/мин, затем автоматически совершается переход на стрельбу с темпом (500–600 выстр/мин).
Высокий темп стрельбы из автоматов обеспечивается за счет короткого (равного длине патрона) хода затворной рамы, разделения процесса подачи на две фазы, первая из которых совершается в процессе отката затворной рамы, вторая — в процессе наката (технические решения защищены рядом патентов), введением защищенного патентом буферного устройства, воздействующего как на затвор, так и на затворную раму, сокращением времени переднего стояния затворной рамы за счет присоединения к ней поступательно движущегося курка и иных защищенных патентом приемов.
Экспериментальные автоматы Никонова
В автомате АС питание осуществлялось из магазина, установленного в подвижной ствольной группе. Включение магазина в подвижный агрегат позволяло сохранить наиболее доступным путем надежность традиционных конструкций и рационально распределить массы подвижных и относительно неподвижных частей автомата.
В автомате АСМ (АН-94) магазин устанавливался в кожухе оружия, выполняющего роль лафета, и подача патронов осуществлялась нетрадиционным путем (защищенным рядом патентов) с помощью гибкой связи затворной рамы с деталями подающего механизма в два этапа — при откате и накате основного звена автоматики.
Сокращение величины перемещения ствольной группы в автоматах, кроме повышения темпа стрельбы, было обеспечено разработкой принципиально нового дульного тормоза-компенсатора вихревого типа, также защищенного рядом патентов.