З. млекопитающих разделяются на три разряда: резцы, клыки и коренные. Резцы (d. incisivi) сидят наверху в межчелюстной кости, внизу по обе стороны сращения обеих половин нижней челюсти; они имеют обыкновенно долотообразную форму. Число их изменяется от 6 в каждой челюсти до 2; у некоторых сумчатых в верхней челюсти до 10 резцов. в нижней — до 8. Иногда их вовсе не бывает (в верхней челюсти жвачных). У слонов в нижней челюсти резцов нет, а резцы верхней принимают форму бивней. Клыки (d. canini) — по одному в каждой половине челюсти, рядом с резцами, более или менее конической формы. Наиболее развиты у хищных животных; у травоядных их часто вовсе не бывает, и тогда между резцами и коренными остается значительный промежуток. Коренные З. представляют особенно резкие различия. Обыкновенно передние или ложнокоренные З. (d. praemolares) отличаются меньшей величиной и более простой формой от настоящих коренных (molares). У настоящих коренных никогда не бывает смены, у них нет молочных З. У хищных млекопитающих один или два из средних коренных З. отличаются величиной, сжатой формой и острым режущим краем (плотоядный зуб). Для обозначения числа З. у млекопитающих служит зубная формула, над чертой ставят цифры: показывающие число соответственных З. в каждой половине верхней челюсти, под чертой — соответственные цифры З. нижней челюсти. Зубная формула человека и узконосых обезьян (Catarrhini): (или просто: ), т. е. резцов (i) с каждой стороны по 2, клыков (с) по 1, ложнокоренных (pr) по 2, настоящих коренных (m) по 3 в каждой челюсти. Зубная формула быков: и т. д. З. одной челюсти обыкновенно чередуются с З. другой. Наибольшим числом З. обладают некоторые китообразные, при чем у них, в отличие от остальных млекопитающих, З. однородный, без различия резцов, клыков и коренных. Однако, ископаемые китообразные имели разнородный З., почему однородность З. современных китообразных является уже вторичным упрощением зубной системы. Большим количеством З. отличаются также многие сумчатые (у Myrmecobius — 54). У человека, как и у узконосых обезьян, 32 зуба (см. выше); из них 20 подлежат смене. Зачатки З. появляются у зародыша уже на второй месяц утробной жизни; коронки молочных З. начинают формироваться на седьмом месяце, и у новорожденного бывают уже вполне развиты, хотя и не все одинаково. Прорезывание З. вызывается образованием корней, вследствие чего коронки З. подвигаются к поверхности слизистой оболочки и наконец ее прорезывают. Прорезывание З. начинается во второй половине первого года жизни; первыми появляются два внутренние резца нижней челюсти, затем те же З. верхней, Затем идут наружные резцы, сперва нижней челюсти, потом верхней. В начале второго года появляются первые ложнокоренные, потом клыки, затем вторые ложнокоренные, при чем всякий раз З. нижней челюсти предшествуют. К двум годам жизни у ребенка нормально должны быть на лицо уже все 20 молочных З. По мире прорезывания З. челюсти вырастают в длину, что дает возможность развитию новых З. Первые зачатки постоянных З. появляются у человека необыкновенно рано; они образуются уже на 17-й неделе от той же эпителиальной полоски, от которой начинаются молочные З. От ее же берут начало и зачатки истинно коренных З., которые не подлежат смене. Зачаток 1-го истинно коренного зуба формируется на 17-й неделе, зачаток 2-го — на шестом месяце после рождения, третьего (З. мудрости) — лишь на пятом году жизни. Огложете дентина в сменяющихся З. начинается незадолго до рождения, именно в первых истинно коренных; на первом и втором году жизни следует окостенение сменяющихся резцов, клыков etc. Поэтому на шестом году жизни у человека существует одновременно 48 окостеневших З., именно 20 молочных и 28 непрорезавшихся еще коронок постоянных З.; четыре последние постоянные З. существуют в это время еще в форме клеточных зачатков. На седьмом году жизни начинается смена З. Начинается она с того, что под влиянием давления вновь вырастающего поколения З. корни молочных З. атрофируются и всасываются. Лишенный корня, молочный З. держится в десне одной шейкой, и наконец выталкивается вон постоянным З., когда у последнего начинает расти корень. Постоянные З. прорезываются обыкновенно в следующем порядке: первыми появляются на седьмом году жизни первые истинно коренные; годом позже выходят нижние внутренние резцы, за ними верхние; на девятом году боковые резцы, на десятом году первые ложнокоренные, на одиннадцатом — вторые ложнокоренные. Лишь на 12-м и 13 году выходят клыки и вторые истинно коренные. Что касается прорезывания последних истинно коренных, так наз. З. мудрости, то время их появления весьма изменчиво: они могут выйти уже на 17-м году, но могут замедлиться и до 30-го. Нередко З. мудрости и совсем не достигают окончательного развития, так что вовсе не прорезываются. По-видимому, эти З. находятся у человека на пути к исчезанию, у представителей низших рас человеческого рода они отсутствуют реже, чем у высших.