Жандармы (франц. gens d'armes) – в средние века так назыв. дворяне, служившие в л. гвардии франц. королей. В 1445 г. франц. король Карл VII, приступая к организации постоянного войска, сформировал 15 ордонансовых рот (compagnies d' ordonnante), причем в состав каждой роты вошло, между прочим, по 100 тяжеловооруженных конных дворян, под именем Ж. В поход каждый Ж. выступал в сопровождении 1 пажа (valet), 1 кутильера и 3 стрелков, и в этом составе представлял «полное копье» (lance fournie, lance complete). Примеру Франции последовали и другие государства: мало-помалу слово жандарм заменило прежнее название «рыцарь» и. распространилось на всех тяжеловооруженных всадников; без различия, были ли они дворяне или простолюдины. Французские Ж. долго хранили свои дворянские традиции, считались лучшими всадниками в З. Европе и, в качестве отборного резервного войска, вступали в бой в решительную минуту. При Людовике XIV от Ж. были отделены сопровождавшие их легковооруженные всадники, и Ж. были разделены на особые роты, комплектовавшиеся исключительно из дворян и входившие в состав дворцовой гвардии (maison du roi). В других государствах, с отделением от Ж. сопровождавших их легких всадников, имя Ж. исчезло и заменилось словом «кирасиры». Только во Франции до революции и в Пруссии до 1806 г. продолжали еще называться Ж. некоторые полки тяжеловооруженной кавалерии. В 1791 г. франц. революционное правительство, уничтожив прежнюю земскую полицию (marechaussee), сформировало корпус Ж., для наблюдения за сохранением порядка в армиях и внутри государства. Они должны были содействовать поимке и препровождению бродяг, арестантов и контрабандистов, набору рекрут в пр., а в случае надобности подавали вооруженную помощь местным властям при исполнении распоряжений правительства. При армиях находились особые Ж. команды, который исполняли обязанности военной полиции, а во время сражения находились за боевыми линиями, для сбора и отправления раненых и возвращения в строй годных к бою. Мало-помалу имя Ж. и в других государствах, вытеснив прежние названия земских егерей, земских рейтаров, полицейских гусар, полицейских драгун и пр., стало означать особый род государственной полиции, пешей и конной, имеющей военную организацию и подразделяющейся на собственно Ж. и на полевые Ж.; последние состоят при войсках.
Во Франции жандармерия, замененная после Июльской революции муниципальной гвардией, но восстановленная в 1854 г. Наполеоном III, представляет собою особую часть армии, которая в военном отношении подчинена военному министру, но в качестве государственной полиции подведомственна министру внутрен. дел. Образуя 91 роту, соединенные в 27 легионов (от 2 до 6 рот в каждом), франц. жандармерия подразделяется на жандармерию департаментскую, с подвижным батальоном (bataillon mobile, для защиты палаты депутатов) и насчитывающую 685 офицеров и 22656 нижних чинов, и республиканскую гвардию (garde republicaine, только в Париже), состоящую из 3890 чел., с 181 офицером. Число коней во франц. жандармерии достигает 14000. Кроме того, существует еще морская и колониальная жандармерия (1300 чел., с 39 офицерами). При мобилизации, для выполнения обязанностей военной полиции из состава департаментских легионов выделяются и формируются полевые комендантские управления (prevotes) и отделения Ж., при корпусах и дивизиях. В Германии организация жандармерии определяется не имперским военным законодательством, а законодательствами отдельных государств. В Пруссии земская жандармерия (Landgendarmerie), в качестве полиции, подведомственна министру внутренних дел и местным властям; каждая провинция образует собою жандармскую бригаду; Ж. набираются из заслуженных унтер-офицеров. Вместе с ЭльзасЛотарингией, в Пруссии считается 69 офиц. и 3908 рядов. Ж., том числе 1860 конных. На подобных началах организована жандармерия и в др. герман. государствах (в Вюртемберге – земские егеря, Landjagerkorps), также в Италии, где Ж. называются королевскими карабинерами (Carabinieri reali) и Испании (гражданская гвардия, Guardia civil). В Германии в мирное время существуют еще лейб-жандармы, которые служат ординарцами при особе императора, и Ж.-ординарца, при корпусных и дивизионных штабах. При мобилизации из состава земских Ж. формируются полевые жандармские команды.