С развитием книгопечатания развивалась и система цензуры. В 1471 в католических странах Европы было установлено, что книги духовного содержания могут печататься только с предварительного разрешения церковных властей. В середине XVI в. католической церковью был составлен перечень запрещенных книг, который в дальнейшем неоднократно расширялся. С XVI века функции цензуры постепенно переходят к светским властям, особенно в тех странах Западной Европы, где имелись типографии. При абсолютизме цензура становится одним из основных инструментов борьбы государства и церкви с идеологией, враждебной феодальному строю. Расширяется сеть органов цензуры, усиливается и законодательно оформляется ответственность за нарушение цензурных правил. Великая французская революция и буржуазные революции в других странах провозгласили свободу выражения мысли и отмену цензуры. Однако, овладев политической властью, буржуазия стала сама широко использовать цензуру, ограничивая тем самым возможность использования демократических свобод для большинства граждан. Например, во многих странах рабочая печать долгое время была запрещена. В большинстве современных государств существует последующая (карательная) цензура, т. е. привлечение к уголовной ответственности за распространение в печати «порочащих и клеветнических» или недостоверных сведений (эта ответственность влечет обычно такие меры наказания как штраф, конфискация и запрещение изданий, арест тиража и т. п.). Нормы законов о печати в большинстве стран обычно сформулированы столь расплывчато, что дают возможность предельно широкого толкования. Например, в США запрещается «злоупотребление свободой слова и печати», в Великобритании правительство может в «национальных интересах» запретить публикацию тех или иных сведений. Англосаксонская доктрина права считает, что этот вид цензуры не противоречит принципу свободы слова и печати. Предварительная цензура печати формально не установлена в большинстве стран, однако во многих странах (в т. ч. в США, Франции, Великобритании) действует целый комплекс государственных мер, позволяющих на деле осуществлять жесткое регламентирование свободы печати и информации. Возможности распространения информации и печати ограничиваются установлением разрешительной системы создания органов СМИ, их обязательной регистрации в компетентных государственных органах, необходимостью привлечения крупных денежных средств для их функционирования и т. д. Средства массовой информации являются предметом собственности, что неминуемо определяет отбор публикуемой информации, отсеивание нежелательных сведений. В большинстве стран мира существует система цензурирования кинофильмов, школьных учебников (особенно жесткая в США). В большинстве стран существует государственный надзор министерства юстиции, прокуратуры или органов внутренних дел за соблюдением цензурных запретов.