Поэт Стесихор (645–560 гг. до Р. X.), первый между известными нам писателями, рассказывал, что Эней с троянскими святынями и палладием удалился в Гесперию (Италию); еще позднее явилось верование, что он прибыл в Лаций и там положил основание Римскому государству. Во времена Пирра греки уже твердо верили этому, и у самих римлян, уже около 240 г. до Р. X., это верование нашло себе официальное признание. Род Юлиев хвалился происхождением от сына Энея, Иула или Аскания. О странствовании Энея в Лациум и основании троянской колонии римские историки и поэты рассказывают различным образом. По «Энеиде» Вергилия, в которой поэт следует подробному рассказу Дионисия (1, 50–65), Эней, отчаявшись в спасении города, среди великих опасностей покидает Трою в сопровождении сына своего Аскания, жены Креусы, дочери Приама, которую он, впрочем, теряет в эту злосчастную ночь, и хромого отца своего, Анхиса; этого последнего он несет на плечах; за эту-то сыновнюю любовь и за спасение отечественных пенатов он преимущественно называется pius. Он собирает уцелевших троянцев на Иде их ними отправляется из Антандра (у подошвы Иды) на 20 кораблях (Aen. 2). Между его спутниками находится кормчий Палинур, который во время плавания упал в море и по имени которого назван был мыс Палинур в Лукании (Aen. 5, 871. 6, 337); друг Энея, Ахат (fidus Ach.), верность которого вошла в пословицу (Aen. 1, 120. 188. 6, 158. 12, 459. Ov. fast. 3, 603), Менесфей, Сергест, Клоанф, от которых будто бы произошли Меммии, Сергии, Клуентии (5, 114–123) и мн. др. Они сперва прибыли во Фракию, затем через Делос на Крит. Они полагают, что это и есть земля, предопределенная для них судьбой, но чума гонит их оттуда. В Сицилии умирает Анхис (1. 3). Когда отсюда на 7 году плавания они радостно направляются к Лацию, по воле Юноны, которая из расположения к Карфагену желала воспрепятствовать основанию Рима, поднялась буря и их отбросило к Африке. Там их ласково принимает Дидона, которая только что основала Карфаген (1. 1), а Венера и Юнона намереваются устроить брак Дидоны с Энеем; но Зевс приказывает Энею удалиться отсюда (1. 4). Эней со своими спутниками опять пристает к Сицилии, где им оказывает гостеприимство Акест, сын троянки Егесты и речного бога Кримиса; здесь Эней устраивает похоронные игры у могилы своего отца (1. 5), затем они отплывают в Кумы, в Италию, где Эней спускается в подземный мир (l. 6), а из Кум по направлению к северу прибывают в Лаций. Лаврентский царь Латин радушно принимает Энея, дает ему землю для построения города и обещает ему в жены дочь свою Лавинию. Но жена царя, Амата, подстрекает юного, храброго царя рутулов, Турна, которому была обручена Лавиния, начать войну с Энеем Мезентий (см. Mezentius), царь города Caere, и другие италийские герои стоят на стороне Турна; Эней вступает в союз с Евандром (см. Euander) и после нескольких битв в единоборстве убивает Турна. Этим кончается «Энеида».
Ср. во многом согласующиеся с ней рассказы об Энее в Ov. met. 13 и 14. По Liv. 1, 1 и 2, Эней женится на дочери царя Латина, Лавинии, и в честь ее называет свой новый город Lavinium. Асканий – ее сын. Турн идет войной против Энея и Латина. В первой же битве рутулы побеждены, но и Латин убит. Турн соединяется теперь с Мезентием, а Эней, чтобы привлечь к себе аборигенов, народ Латина, дает троянцам и аборигенам общее имя латинов. Латины побеждают в последовавшей битве, но эта победа была уже последним подвигом Энея на земле. Ливий здесь только слегка намекает на то сказание о кончине Энея, по которому последний в сражении при Нумиции, подобно тому, как позднее Ромул, внезапно исчезает в мраке непогоды среди молний и раскатов грома, а вскоре затем является Асканио в полном вооружении и объявляет, что сделался богом. У берегов Нумиция ему воздвигли святилище с надписью: «Patris dei Indigetis», и впоследствии он был почитаем как Iupiter Indiges (местный, родной, туземный Юпитер). Dion. Hal. I, 50 слл. И Латин был будто бы принят в число богов как Iupiter Latiaris (I. Indiges).