Медкомиссию будущие пловцы проходят в институте морской медицины в Киле. В ходе тестирования физической подготовленности и медкомиссии отсеивается примерно половина кандидатов. Отобранных направляют на двухмесячные курсы в Нойштадт. Здесь курсанты изучают подводное снаряжение, физиологию, медицинское обеспечение погружений, практическое использование дыхательных аппаратов открытого цикла, работающих на сжатом воздухе. После окончания кандидат получает звание аквалангиста; комиссия определяет пригодность курсантов к дальнейшему обучению. Дальнейшая подготовка водолазов аварийно-спасательной службы, водолазов-подрывников и боевых пловцов проходит отдельно.
Будущие боевые пловцы отправляются в учебный взвод отряда боевых пловцов для прохождения четырехмесячного курса начальной подготовки. В этот период они отрабатывают практические погружения с дыхательными аппаратами разных типов и без них на глубины до 15 м, плавание в полном снаряжении, греблю, тактику действий в ближнем бою, занимаются общефизической подготовкой. Из-за несоответствия предъявляемым требованиям отсеивается до 60 % дошедших до этого этапа.
Успешно закончившие этот курс получают звание кандидата в боевые пловцы и направляются на восьмимесячные курсы основной подготовки. В Эккернфёрде кандидаты тренируются в плавании, погружениях, вождении моторных лодок, гребле, прыжках в воду с вертолета с высоты до 15 м, изучают тактику действий подводных разведывательно-диверсионных групп, особенности охраны кораблей, доков, портовых сооружений и шлюзов от диверсантов.
В процессе обучения совершенствуются физическая выносливость и психологическая устойчивость в критических ситуациях, владение специальным, огнестрельным и холодным оружием, навыки обращения с навигационными приборами, приборами ночного видения и другим снаряжением. Экзамен представляет собой преодоление 30-км маршрута с 20-кг контейнером «взрывчатки»; расстояние нужно преодолеть за 20 часов, а в конце — совершить «диверсию».
Следующий этап — 4-недельные курсы парашютно-десантной подготовки в Альтенштадте, 3-недельные курсы подрывного дела в Эккернфёрде, 6-недельные курсы выживания и действий в лесистой местности в Гроссен-броде. По окончании программы кандидатам присваивают звание боевых пловцов и распределяют их в боевые взводы отряда, где они продолжают совершенствовать свое мастерство.
Известен случай, когда из 147 допущенных к тестам в группу было зачислено всего три человека.
Офицеры и унтер-офицеры готовятся вместе с рядовыми бойцами, а затем получают дополнительную подготовку (3-недельные курсы подрывников, 2-недельные — скрытного проникновения через линию фронта в тыл противника и к объектам на берегу, 4-недельные — затяжных прыжков с парашютом и 4-недельные — прыжков с грузом с больших высот).
С целью поддержания высокой боевой готовности ежеквартально проводятся зачеты и учения. Практикуются совместные тренировки и операции с боевыми пловцами США, Дании, Франции, Норвегии и Турции, в ходе которых осуществляется обмен опытом, разрабатывается общая тактика и формируются единые взгляды на боевое использование подводных разведывательно-диверсионных сил. Кроме этого, проходит регулярный обмен специалистами с подразделениями такого рода других стран НАТО.
Группа боевых пловцов располагается в Эккернфёрде и состоит из следующих подразделений: взвод управления и обеспечения, рота боевых пловцов, рота боевых пловцов-минеров, учебный центр, боевые корабли (специальное судно пловцов-минеров «Мюльхаузен» и учебное судно «Лангедок»).
Каждая боевая рота состоит из управления и двух боевых взводов. В каждом взводе 1 офицер и 17 матросов и унтер-офицеров. Всего в двух боевых ротах по штату 100 человек.
Учебный центр состоит из трех взводов: взвод обучения боевых пловцов, взвод обучения боевых пловцов-минеров, боевой взвод обнаружения и уничтожения мин и других ВВ. Во взводах обучения проводят начальный курс подготовки претендентов в группу, обучение действующих боевых пловцов и боевых пловцов в запасе.
Рота боевых пловцов-минеров включает семь групп: управления, две группы боевых водолазов, снабжения, обслуживания, медико-санитарную и учебную — всего 96 человек.
Общая численность группы по штату — 250 человек.
Боевые пловцы военно-морского флота Германии носят морскую форму с нагрудным знаком в виде рыбы-пилы на фоне стилизованного парашюта. Этот знак в зависимости от количества выполненных прыжков имеет бронзовый цвет за 5, серебристый — за 20 и золотистый — за 50 и более прыжков. Под знаком боевого пловца может располагаться знак разведчика-диверсанта в виде дубовых листьев с желудем. Между этими знаками могут также находиться иностранные знаки (обычно знаки парашютистов) за участие в совместных учениях.