В том же году на заводе под Берлином по лицензии «Краусс-Маффей» началась сборка средних транспортеров BNm8 (Sd.Kfz.7) 8-тонного класса. Эти работы послужили технической базой легких транспортеров для буксировки 5-тонных прицепов, головным разработчиком и изготовителем которых военное ведомство назначило «Бюссинг-НАГ». Они носили военный индекс Sd.Kfz.6 и параллельно собирались компанией «Даймлер-Бенц». Все транспортеры имели принципиально одинаковую конструкцию с подобными машинами пяти других классов, выпускавшимися несколькими немецкими фирмами.
Они оснащались лонжеронной рамой из П-образных профилей, 6-цилиндровыми бензиновыми двигателями «Майбах» (Maybach) с двухкамерным карбюратором, обеспечивавшим работу мотора при углах подъема или крена до 45е, сухим 2-дисковым сцеплением, 4-ступенчатой коробкой передач с демультипликатором, отнесенным к жестко укрепленной на раме главной передаче с двойным дифференциалом с цилиндрическими шестернями и бортовыми тормозными барабанами. Гусеничный движитель с передней ведущей звездочкой конструкции «Демаг» (Demag) имел характерное расположение двойных и одинарных дисковых опорных катков в шахматном порядке, снабженных резиновой ошиновкой и установленных на индивидуальной рычажно-торсионной подвеске. Стальные литые траки монтировали на игольчатых подшипниках с собственными масленками и снабжали резиновыми башмаками.
Передняя управляемая неведущая ось подвешивалась на поперечной рессоре и служила для незначительного изменения направления движения (до 6°). Крутой разворот обеспечивался подтормаживанием одной из гусениц, которое осуществлялось автоматически при повороте рулевого колеса более чем на 2/3 полного оборота посредством механического или гидравлического привода тормозов ведущих звездочек системы «Клетрак» (Cletrac). Основная тормозная система была пневматической и воздействовала также на колеса прицепа.
Транспортеры комплектовали в основном открытыми 15-местными кузовами с боковыми дверями и тентом или грузопассажирскими на 10-12 мест с задним отсеком для боеприпасов, под которыми располагалась механичеcкая лебедка с тяговым усилием 2,5 тс и горизонтальным барабаном, собранным из двух одиночных катков.
Пробные машины BN L5 образца 1935 г. оснащались мотором «Майбах NL35» (3,5 л, 90 л.с), трансмиссией с одноступенчатым демультипликатором и укороченным гусеничным движителем шириной 320 мм с четырьмя опорными катками.
Первый серийный вариант BN L7 (1936~37 гг.) получил двигатель NL38 (3,8 л, 100 л.с) и 2-ступенчатый редуктор, обеспечивавший 8 передач вперед и две назад. Промежуточная модель BN L8 образца 1938 г. отличалась удлиненным движителем с шестью катками. На ее основе в 1939~43 гг. «Бюссинг-НАГ» выпускал транспортер BN9, оборудовав его 115-сильным агрегатом HL54 и рулевым управлением с гидроприводом бортовых тормозов. Машины имели грузоподъемность 1,5 т и полную массу 8,5-8,9 т, на шоссе развивали скорость 50 км/ч, преодолевали подъем в 24° и брод глубиной 60 см, в зависимости от условий движения потребляли от 50 до 120 л бензина на 100 км.
Фирмы «Бюссинг-НАГ» и «Даймлер-Бенц» совместно изготовили порядка 3 тыс. таких транспортеров. Некоторые из них служили для монтажа зенитных пулеметов и 37-мм пушек (Sd.Kfz.6/2), ремонтно-эвакуационного и инженерного оборудования. Их развитием стал «тяжелый тягач Вермахта» SWS (Schwere Wehrmacht-Schlepper) со 100-сильным мотором HL42, выпущенный в 1943-45 гг. в количестве 825 единиц. Он известен в 4-тонном грузовом варианте с 10-местным бортовым кузовом и в полубронированном с 37-мм зенитной пушкой или с 10-ствольной системой залпового огня. Кроме того, в 1939-43 гг. «Бюссинг-НАГ» собрал 4,5 тыс. легких полугусеничных транспортеров D7 ( Sd.Kfz.10 ), разработанных фирмой «Демаг».