В производство джип ДАФ так и не пошел. Более удачным оказался многоцелевой 1-тонный автомобиль YA-126 (4x4) с открытым кузовом и подвешенными по бокам двумя свободно вращавшимися запасными колесами. Он находился в производстве с 1952 по 1960г., заменив известный армейский «Додж WC51» (Dodge). Машину создавали как «транспортер вооружения» (Wapendrager) для установки легкого орудия, но на практике он использовался для доставки 8 человек десанта, для разведки, связи и буксировки пушек. На нем монтировали 6-цилиндровый бензиновый двигатель «Геркулес» (4,6 л, 102 л.с), 4-сту-пенчатую коробку передач с 2-ступенчатой раздаточной и оригинальную трансмиссию с индивидуальным карданным приводом каждого колеса, что позволило сделать их подвеску' независимой. Автомобиль, весивший 3,4 т, развивал скорость 90 км/ч и мог буксировать 1,5-тонный прицеп.
В 1960 г. на его базе построили прототип 130-сильного бронеавтомобиля YP-104. Первый этап создания нового военного семейства завершал самый интересный автомобиль – 3-тонный YA-318 (6х6) с брезентовой крышей кабины, передком клиновидной формы и двумя боковыми «запасками». В 1950-52 гг. этот вариант изготовили лишь в опытных образцах, но они дали жизнь самому известному военному грузовику YA-328, выпускавшемуся в 1952-63 гг. Впоследствии его признали одним из наиболее удачных военных автомобилей всех времен с неподражаемой внешностью.
В разное время на нем использовали бензиновые двигатели «Геркулес» (5,6 л, 131 л.с.) или 150-сильные «Уайт» (White), но наиболее интересным узлом стала Н-образная бортовая трансмиссия. Крутящий момент от 5-ступенчатой коробки передач передавался на две боковые раздаточные коробки, а далее распределялся продольными карданными валами на передние управляемые колеса на торсионной подвеске и бортовые редукторы заднего моста с главной червячной передачей, на котором устанавливались качающиеся балансиры системы «Традо». Столь сложная конструкция обеспечивала большой ход подвески, высокие тягово-сцепные качества и живучесть автомобиля при выходе из строя одного из приводов. Грузовики имели колесную базу 3400 мм, дорожный просвет 420 мм и полную массу 9,9 т. На их шасси создали аэродромные заправщики YAC-328 и пожарные машины YC-328 с двойной кабиной. 8 общей сложности машин семейства «328» собрали около 9 тыс. экземпляров.
Их развитием стал известный в свое время бронетранспортер YP-408PW (8x6). Его прототип был испы тан в 1959 г., а в течение 1964-68 гг. изготовили 750 машин, находившихся на вооружении голландской армии до конца 80-х гг. От грузовика они отличались установкой 6-цилиндрового дизельного ДЕ.ига-теля ДАФ DS575 (5,8 л, 165 л.с.) и наличием второго управляемого неведущего моста. Сварной корпус с толщиной брони 8-15 мм был приспособлен для перевозки десанта из 10 человек и установки башни с 12,7-мм пулеметом.
Базовый бронетранспортер имел обозначение PWI-SGR, штабной вариант – PWI-SPC, 1,5-тонный транспортный – PW-V. штабной – PW-CO, санитарный на 6 раненых – PVV-GWT. Тягач YP-408PW-MT для буксировки 120-мм миномета выпускался до 1972 г. Их боевая масса составляла 9,5-12,0 т, максимальная скорость – 80~85 км/ч, запас хода – 500 км, глубина преодолеваемого брода – 1,2 м. Дальнейшего развития эта оригинальная конструкция не получила, и со временем ее сменила гусеничная машина YPR.
Еще в середине 50-х гг. стало ясно, что сложная и тяжелая бортовая трансмиссия приемлема лишь для специальной боевой техники, поэтому новые модели унифицированных армейских грузовиков получили классическую компоновку и «нормальный» привод с неразрезными ведущими мостами на рессорной подвеске. Это семейство возглавлял 3-тонный автомобиль YA-314 (4x4) со 102-сильным мотором «Геркулес», 4-ступенчатой коробкой, пневмогидравлическим приводом тормозов, 4-тонной лебедкой, закрытой цельнометаллической кабиной с люком или открытой с брезентовым тентом.