Принципиальная конструкция этих автомобилей легла в основу всех последующих тяжелых тягачей, выпускавшихся до начала 70-х гг
В 1937 г. по заказу военного ведомства на «Скаммелле» начался выпуск второго поколения танковых тягачей «Пионер» (6x4), оборудованных собственным бензиновым 86-сильным мотором или 6-цилиндровым 8,4-литровым дизелем «Гарднер 6LW» (Gardner) мощностью 102 л.с, 6-ступенчатой коробкой передач, односкатными 20-дюймовыми шинами, 8-тонной лебедкой и подвеской прежнего образца. Седельные тягачи TRMU20 и TRMU30 имели пневматическую систему привода тормозов 2- или 3-осных низкорамных полуприцепов грузоподъемностью 20 и 30 т соответственно, которые выпускали фирмы «Скаммелл», «Крэйн» (Crane) и «Шелуок энд Друри» (Schelvoke amp; Drewry). Общая длина автопоезда достигала 15,2 м, полная масса – 45 т, максимальная скорость в зависимости от нагрузки составляла 25~45 км/ч. Одновременно выпускался балластный тягач R100 (6x4) для буксировки орудийных систем крупных калибров. От седельного он отличался укороченной колесной базой, механическим приводом тормозов с вакуумным усилителем и стальным грузопассажирским кузовом, в котором размещался орудийный расчет из 9 человек, комплект боеприпасов и легкий кран для их перегрузки.
Небольшие партии машин R100 (6x6) оснащались рядным 8-цилиндровым дизелем «Гарднер 8LW» мощностью 140 л.с, а в 1939 г. для береговых подразделений Королевского военно-морского флота были построены тягачи R100 (4x4) с 86-сильным мотором, планетарными колесными редукторами и более надежныи ВМФ фирма «Скаммелл» выпускала легкие 3-колесные седельные и балластные тягачи МН6, известные как «Механическая лошадь» (Mechanical Horse). Они служили для буксировки самолетов или прицепов полной массой до 6 т и оснащались 36-сильным бензиновым двигателем, 4-ступенчатой коробкой передач и автоматическим сцепным устройством. В 1942 г. был разработан проект нового семейства бескапотных тягачей с колесными формулами 4x4, 6x6 и 8x8, так никогда и не осуществленный.
В первое послевоенное время продолжалась модернизация гаммы «Пионер», а в 1949-50 гг был создан средний 10-тонный балластный тягач «Эксплорер» (Explorer) 6x6 с колесной базой 3505 мм (военный индекс FV-11301). Он получил 6-цилиндровый верхнеклапанный 175-сильный двигатель «Мидо-ус» (Meadows), новую 6-ступен-чатую коробку передач с 2-ступенчатой раздаточной (обе со смазкой под давлением), планетарные колесные редукторы, главные червячные передачи, две лебедки, пневматические привод тормозов и усилитель рулевого управления.
При этом принципиальная конструкция подвески не изменилась, колеса остались односкатными, а 2-местная кабина оснащалась люком с турелью для зенитного пулемета. Для британской армии и ВВС изготовили 125 таких машин.
В 1952 г. на смену «Пионеру» пришел 20-тонный балластный тягач «Констрактор» (Constructor) 6x6 полной массой 27 т для работы в составе автопоездов полной массой 5
В 1955 г. фирму «Скаммелл» приобрела компания «Лей-ланд» (Leyland), благоразумно сохранившая уникальную военную программу, однако постепенно влияние «Лейланда» усиливалось. Выпуск в 1964 г.