После переезда в 1922 г. в Уотфорд на фирме «Скаммелл Лорриз» (Scammell Lorries Ltd.) под руководством Оливера Дэнсона Норта (Oliver Danson North) началось проектирование тяжелых армейских тягачей для быстрой переброски по шоссе гусеничной бронетехники. Через 3 года был готов прототип первого 3-осного тягача «Пионер» (Pioneer) 6x4, получившего специфическую для «Скаммелла» внешность с прямоугольной кабиной с покатой крышей и двумя крупными фарами, установленными в верх них углах радиатора, широкопрофильными односкатными 20-дюймовыми шинами и расположенной спереди поперечной рессорой подвески, закрепленной средней частью на раме. Каждое заднее ведущее колесо монтировалось на концах продольно качавшихся балансиров, обеспечивавших постоянный и надежный контакт с опорной поверхностью и впервые в мировой практике допускавших вертикальные перемещения колес на величину до 650 мм. Для стабильного движения на малых скоростях над заливной горловиной радиатора размещалась характерная цилиндрическая емкость, прозванная кофейной чашкой, в которой при испарении воды из небольшого по площади радиатора конденсировался пар.
На тягаче устанавливались собственные 4-цилиндровый бензиновый двигатель (7,1 л, 65 л.с), 4-сту-пенчатая коробка передач с дополнительным редуктором и барабанная лебедка с тяговым усилием 8 тс В 1927 г. тягач был принят на вооружение британской армии, где использовался для буксировки танковых полуприцепов со съемной 2-осной тележкой, также разработанных на «Скаммелле» В 1928 г. на основе «Пионера» был создан один из первых в мире тягачей с колесной формулой 6x6. Через год несколько таких машин, получивших индекс R100, было поставлено в индийскую армию для буксировки зенитных пушек.
Принципиальная конструкция этих автомобилей легла в основу всех последующих тяжелых тягачей, выпускавшихся до начала 70-х гг
В 1937 г. по заказу военного ведомства на «Скаммелле» начался выпуск второго поколения танковых тягачей «Пионер» (6x4), оборудованных собственным бензиновым 86-сильным мотором или 6-цилиндровым 8,4-литровым дизелем «Гарднер 6LW» (Gardner) мощностью 102 л.с, 6-ступенчатой коробкой передач, односкатными 20-дюймовыми шинами, 8-тонной лебедкой и подвеской прежнего образца. Седельные тягачи TRMU20 и TRMU30 имели пневматическую систему привода тормозов 2- или 3-осных низкорамных полуприцепов грузоподъемностью 20 и 30 т соответственно, которые выпускали фирмы «Скаммелл», «Крэйн» (Crane) и «Шелуок энд Друри» (Schelvoke amp; Drewry). Общая длина автопоезда достигала 15,2 м, полная масса – 45 т, максимальная скорость в зависимости от нагрузки составляла 25~45 км/ч. Одновременно выпускался балластный тягач R100 (6x4) для буксировки орудийных систем крупных калибров. От седельного он отличался укороченной колесной базой, механическим приводом тормозов с вакуумным усилителем и стальным грузопассажирским кузовом, в котором размещался орудийный расчет из 9 человек, комплект боеприпасов и легкий кран для их перегрузки.
Небольшие партии машин R100 (6x6) оснащались рядным 8-цилиндровым дизелем «Гарднер 8LW» мощностью 140 л.с, а в 1939 г. для береговых подразделений Королевского военно-морского флота были построены тягачи R100 (4x4) с 86-сильным мотором, планетарными колесными редукторами и более надежныи ВМФ фирма «Скаммелл» выпускала легкие 3-колесные седельные и балластные тягачи МН6, известные как «Механическая лошадь» (Mechanical Horse). Они служили для буксировки самолетов или прицепов полной массой до 6 т и оснащались 36-сильным бензиновым двигателем, 4-ступенчатой коробкой передач и автоматическим сцепным устройством. В 1942 г. был разработан проект нового семейства бескапотных тягачей с колесными формулами 4x4, 6x6 и 8x8, так никогда и не осуществленный.
В первое послевоенное время продолжалась модернизация гаммы «Пионер», а в 1949-50 гг был создан средний 10-тонный балластный тягач «Эксплорер» (Explorer) 6x6 с колесной базой 3505 мм (военный индекс FV-11301). Он получил 6-цилиндровый верхнеклапанный 175-сильный двигатель «Мидо-ус» (Meadows), новую 6-ступен-чатую коробку передач с 2-ступенчатой раздаточной (обе со смазкой под давлением), планетарные колесные редукторы, главные червячные передачи, две лебедки, пневматические привод тормозов и усилитель рулевого управления.