В годы войны в КБ Фердинанда Порше на базе «кюбельвагена» КдФ-82 построили несколько опытных вариантов: «177» и «178» с 5-ступенчатыми коробками передач, «179» с системой впрыска топлива, газогенераторный «230», с бензо-электрическим приводом «235», полугусеничный «155», на железнодорожном ходу «157», машины с широкими снегоход-ными колесами и лыжами, легкий тягач «276», пикап «825», фургон «826» и несколько имитировавших легкие танки учебных бронеавтомобилей «823» с пулеметной башней и съемными бутафорскими гусеницами.
Работы над плавающим полноприводным «кюбельвагеном» оказались более долгими и трудоемкими. Они начались в КБ Порше весной 1940 г. с создания опытного шасси КдФ-86 (4x4), оснащенного новым двигателем (1131 см", 25 л.с), приводом на передние колеса, 2-ступенчатой раздаточной коробкой и межколесными дифференциалами. Летом того же года приступили к испытаниям прототипов «Порше-128» со стальными 5-местными несущими кузовами в виде ванны и разными системами подвода воздуха для охлаждения двигателя. Для движения на плаву служил трехлопастной гребной винт диаметром 330 мм, установленный сзади корпуса на шарнирном кронштейне, откидывавшемся на угол 180°.
При его фиксировании в нижнем положении привод винта осуществлялся непосредственно от коленчатого вала двигателя через муфту и тройную цепную передачу. Он не имел механизма реверса, и потому все амфибии комплектовали веслами. Последний пятый прототип «128/5», испытанный летом 1941 г., стал основой амфибии «Фольксваген-128», КдФ-128 или «Кюбельваген-2» (К2), выпущенной в 30 экземплярах. На практике она оказалась слишком громоздкой и неустойчивой. На ее базе успели сделать опытные машины «129» с зарядом для подрыва мостов и «138» с усиленным корпусом, а в 1942-44 г. изготовлялся неплавающий штабной вариант «87» (4x4) с закрытым кузовом.
В феврале 1942 г. под руководством главного конструктора Франца Раймшписса (Franz Reirnspiess) был спроектирован более компактный 4-местный вариант «Порше-166» с укороченной до 2000 мм колесной базой и более узкой колеей, по общей конструкции не отличавшийся от серии «128». В марте он появился в металле, а в маеиюне на опытном производстве КБ собрали пробную партию из 100 машин. В конце 1942 г. в Вольфсбурге началось серийное изготовление самой известной немецкой амфибии «Фольксваген-166» (Kfz.1/20), КдФ-166 или «Кюбельваген-25» (K2s). Автомобиль имел полезную нагрузку 435 кг, на шоссе развивал скорость 80 км/ч, на воде – 10 км/ч, расходуя 10 л бензина в час, что соответствовало запасу хода 50 км на плаву. До конца 1944 г. было построено 14283 экземпляра амфибий.
Бомбардировками союзнических сил завод «Фольксваген» был разрушен на 60%, но в июне 1945 г. там возобновился выпуск армейских «кюбельвагенов» и санитарных машин «83» для Красного креста. В июне 1948 г. на базе серийного автомобиля «Фольксваген-1200» для военной полиции и пограничной охраны началось изготовление патрульной машины «18А» с открытым кузовом без дверей (за полтора года их собрали 482 штуки). Вступление ФРГ в блок НАТО и образование Бундесвера не стимулировали фирму расширить военное производство. Она стабильно поставляла в вооруженные силы свои стандартные «жуки», а с 1950 г. – легкие бес-капотные грузовики «Транспортер» (Transporter) или Т1 с задним 25-сильным мотором, несущим штампованным основанием и независимой подвеской. В армии использовались все базовые исполнения (фургоны, пикапы, микроавтобусы, санитарные и др.), а также варианты со специальными кузовами. В1968-80 гг. выпускался «Транспортер-2» (Т2) с разными двигателями (47-70 л.с).
К середине 60-х гг. поставлявшиеся в Бундесвер джипы ДКВ (DKW) явно устарели, а совместные работы над «Евро-джипом» затягивались, поэтому фирме «Фольксваген» был выдан крупный заказ на новый легкий многоцелевой армейский автомобиль. Являясь правопреемником «кюбельвагена» КдФ-82, она создала не что иное, как его модернизированную копию со схожими агрегатами и параметрами. Главными отличиями нового «Фольксва-гена-181» были оппозитные двигатели рабочим объемом 1,5 и 1,6 л мощностью 44-48 л.с, двухкоытурный гидропривод тормозов вместо прежнего механического, отсутствие колесных редукторов и более современный открытый 4-местный кузов. Машина массой 1340 кг достигала скорости 115 км/ч. В 1969-79 гг. для Бундесвера их собрали 15275 экземпляров.