Родной мир Гвардии Ворона — это безжизненная луна, ныне известная как Освобождение, которая является крупнейшим спутником Киавара. Во время Старой Ночи ею правили безжалостные и прочно укоренившиеся гильдии, которые контролировали каждый аспект киаварского общества. Поверхность мира давным-давно превратилась в пустошь в результате столетий, а возможно даже тысячелетий промышленной эксплуатации. Неизбежно угнетаемый пролетариат стал организовывать восстания против такого режима, и тех, кто осмелился выступить против гильдий, ссылали в тюремный комплекс на крупнейшей луне мира, которая в те времена называлась Ликеем, чтобы те доживали последние дни своей жизни в тяжком труде. Вскоре после создания тюремной луны под ее поверхностью нашли огромные залежи полезных ископаемых, так что заключенные стали рабами, весь труд которых был посвящен питанию промышленности мира, из которого их изгнали, увеличивая и без того баснословное богатство правящего класса. Именно в тот угнетаемый и притесняемый класс рабов попал Корвус Коракс, и благодаря ему гильдии были свергнуты. Подняв рабов на восстание, Коракс освободил Ликей и вскоре поставил гильдии на колени, обрушив на них часть ядерного арсенала, что хранился на поверхности луны.
Вскоре после спасения тюремной луны Киавар принял Согласие, и луна Ликей была переименована в Освобождение в честь ее спасения Кораксом. Центральная горная твердыня луны, именуемая Шпилем Воронов, стала штабом легионес астартес Гвардии Ворона. Скалистая поверхность крепости была покрыта броней, использовавшейся для боевых кораблей, а кряжистые склоны несли на себе достаточно орудий, чтобы уничтожить целый вражеский флот.
Крестовый поход безустанно двигался вперед, и Киавар стал одним из миров Императора. Хотя количество производимой им продукции не могло сравниться с развитым миром-кузницей Механикум, с помощью техножрецов Марса его кузницы и мануфактории могли изготавливать и экспортировать огромные количества материалов, а также специализированную технику и оружие, необходимые легиону Гвардии Ворона. Ремесленники гильдий прилагали все усилия, чтобы сохранить свои заветные секреты от механикумов, а также цеплялись за независимость от Марса. Оставаясь самодостаточным миром в течение одиноких темных веков, Киавар не слишком стремился передавать свои тайны чужакам, и единственного правителя, которого он признавал, была Гвардия Ворона. Из всех подчиненных механикумумам владений Киавар поддерживал отношения лишь с Грифонном-4. Условия этих отношений остаются не до конца понятными, но из-за того, что Легио Грифонникус сражался вместе с Гвардией Ворона в нескольких крупных кампаниях, можно предположить, что между ними был заключен пакт, который, вероятно, действует и поныне.
XIX легион отражал те качества, которые Император хотел видеть в славных рядах Оффицо Милитарис. Легион был поделен на ордены, ордены на батальоны, батальоны на роты, а роты на отделения. Большинство воинов считало себя членами конкретной роты, а не ордена, и роты считались предпочтительным уровнем для большей части независимых операций легиона. Согласно ранним сведениям старшие офицеры легиона нередко передавали всю полноту власти нижестоящим чинам, позволяя субкомандирам брать инициативу в свои руки, а также принимать решения согласно насущным потребностям без вмешательства командования. Подобное мировоззрение было прямым следствием практики ксерикских племен, которые вели войны против врагов, намного превышавших их числом, умудряясь сразить противника различными нестандартными тактиками. Отдельные подразделения тяготели к самым ограниченным масштабам, установленным творцами армий Императора, и каждое из таких было крепко связанной группой воинов, обученных и снаряженных для самостоятельных действий на продолжительные периоды. Они прекрасно умели выживать в любых условиях, беря то немногое, что им требовалось, на месте или, когда представлялась такая возможность или диктовала нужда, у поверженных врагов.
С ростом численности легиона в нем появился полный арсенал военных машин, созданных для легионес астартес, и в то же время его субподразделения были относительно компактными. XIX легион интегрировал в свою структуру множество меньших формаций, дав им возможность занять достойное место в воинстве Великого крестового похода и сразиться с бессчетными врагами человечества, отрицавшими предначертанную Императору судьбу повелевать звездами. Являясь экспертами в скрытности и инфильтрации, легионеры Гвардии Ворона с чрезвычайным мастерством использовали формации боевых танков, сверхтяжелых военных машин, артиллерию, штурмовую технику и оснащение дарованным им Императором. Впрочем, XIX легион предпочитал вести боевые действия, опираясь на стремительные удары, фланговые обходы, мобильность и при необходимости скрытность.