По этому сигналу, все четыре миноносца повернули на неприятеля и дали полный ход. Головной миноносец "Выносливый” направился на фланговый миноносец, имевший зеленый огонь, а "Властный” — на следующий, имевший красный огонь.
Наши миноносцы, находясь на расстоянии 8-10 кабельтовое, первые открыли огонь по неприятелю, по-видимому, для него неожиданный. Завязался горячий бой, продолжавшийся около 20 минут, подробно описанный в донесении капитана 1 ранга Матусевича и командиров миноносцев, из которых видно, что на долю наших двух головных миноносцев выпало наиболее деятельное участие. Эти миноносцы в самом начале боя имели значительные повреждения: "Выносливый”, с первых же выстрелов, имел повреждения в машине, а "Властный” — рулевого привода, причем руль был временно задержан в положении — "лево руля”. В таком состоянии оба миноносца маневрировали между неприятельскими судами, число которых было не менее четырех, а по мнению лейтенанта Карцева — не менее шести, отстреливаясь по временам с обоих бортов и стараясь все время сближаться с неприятелем и, по возможности, таранить его. В одном из таких моментов боя с миноносца "Властный”, распоряжением судового механика инженер-механика Воробьева, заменившего раненого офицера мичмана Александрова, были выпущены две мины из двух бортовых аппаратов. Одна из этих двух мин взорвала неприятельский миноносец; это был 4-х трубный миноносец типа "Бойкий”, но больше его.
Имея раненых и убитых офицеров и нижних чинов и значительные повреждения корпуса и машины, а также пожар, на "Выносливом” офицеры и команда сами заменяли выбывающих из строя товарищей и вели бой до тех пор, пока неприятель не удалился.
Оба концевых миноносца ”Внимательный” и ”Бесстрашный”, также по сигналу капитана 1 ранга Матусевича, полным ходом бросились на неприятеля, но на их долю выпало вести бой с более далекого расстояния, и они меньше других пострадали, так как неприятель, по-видимому, направил все свои силы на два головных миноносца ”Выносливый” и ”Властный”.
По окончании боя, все 4 миноносца соединились у Ляотишана и пошли в Порт-Артур.
Подробное описание ранения офицеров и нижних чинов приложено к рапорту капитана 1 ранга Матусевича. К этому же рапорту приложено подробное описание повреждений миноносцев.
На миноносцах "Внимательный” и "Бесстрашный” не было ни повреждений, ни убитых, ни раненых.