Очень может быть, что римляне раньше подразделяли свои суда на греческий манер: Фукидид, например, упоминает грузовые суда вместимостью до пятисот талантов (до тринадцати тонн), а корабли вместимостью в десять тысяч талантов (двести шестьдесят две тонны) называет «огромными». Но по крайней мере с 218 года до н. э. римляне ввели собственную меру счета: в этом году был принят закон Клавдия «О больших кораблях», запрещавший лицам, принадлежавшим к сенаторскому сословию, иметь в собственности корабли (navis) грузовместимостью более трехсот тридцати амфор (амфора - сосуд емкостью 26,26 литра). Двести лет спустя корабли грузовместимостью в триста амфор упоминает Тит Ливии. Владельцами более крупных кораблей могли быть всадники - представители следующего сословия. Это помогало им концентрировать в своих руках солидные землевладения - на благо всего римского народа.
Для римлян любое палубное судно - это navis tecta, navis constrata или navis strata (все эти слова обозначают палубу), любое беспалубное или имеющее носовую полупалубу - navis aperta или aphractus (открытое). Афракты могли иметь также полупалубу в корме, важно было сохранить главный их признак - свободную от рангоута и надстроек среднюю часть. Суда с одним рядом гребцов назывались монерами, с двумя - дикротами или биремами, с тремя - триремами. Греческую боевую палубу катастрому римляне применяли редко. Ее латинские названия constratum navis (корабельная палуба) и constratum puppis (кормовая палуба) получили новое понятие - constratum pontis, обозначающее настил наплавного корабельного моста. Его изображение можно увидеть на колонне императора Антонина Пия. Понс - мост - обозначал и боевую палубу, и широкую грузовую сходню для погрузки и выгрузки скота, конницы, войска, пассажиров и их багажа. Такая сходня, подававшаяся горизонтально на причал или высокий выступ побережья (в отличие от скалы - приставного трапа, спускавшегося с высокой кормы), изображена на фреске в фамильной гробнице Назонов. В эпоху императорского Рима чаще всего употреблялось универсальное слово «фори», обозначавшее и любую палубу, и сходню, и проход между скамьями гребцов.
Наиболее популярными классами, являвшими большое разнообразие типов, были navis actuaria, или просто actuarium (быстроходное), navis longa (длинное) и navis oneraria (грузовое).
Под актуарией римляне разумели легкое быстроходное беспалубное судно, приводимое в движение веслами или парусом, использовавшееся в военных флотах как вспомогательное - дозорное, посыльное, транспортное, разведывательное. То, что актуария заимствована у греков,- несомненно. Но какое греческое судно явилось ее прообразом - трудно сказать. Может быть - чисто весельный эгшкоп, где к веслам добавили парус. А возможно - парусно-весельный гистиокоп или эпактрида, где была введена «гребная часть». Актуарии часто можно было увидеть в пиратских эскадрах. Использовали их и в качестве транспортных или рыболовных. На этих судах было не менее восемнадцати весел, а в ватиканском Кодексе Вергилия изображена двадцативесельная актуария (по десять весел на каждом борту), доставившая Энея и его спутников к берегам Италии.
Если весел было менее восемнадцати, судно (и даже челнок) такого типа называли актуариолой. На ней можно было ставить и парус, но только при умеренном и благоприятном ветре, что, быть может, говорит о неустойчивости актуариолы на волне. Десятивесельную актуариолу упоминает Цицерон в письмах к Аттику, а ее миниатюрное изображение есть в Кодексе Вергилия. Это судно, судя по всему, принадлежало к navigium и navigiolum.