Урегулировав эти вопросы, Филипп II пожелал незамедлительно отчалить, тем более что в Сицилии он рисковал попасть в новую «ловушку»: Танкреду пришло на ум выдать одну из своих дочерей за Людовика, наследника французского престола. Филипп, которого Танкред принял с большой пышностью, сослался на необходимость спросить мнение императора, ибо как раз в то время шли переговоры о брачном союзе Людовика с одной из императорских принцесс. Король Франции, таким образом, выкрутился на время, но он опасался неблагоприятного ответа императора, из-за которого он оказался бы в затруднительном положении без большой надежды из него выйти.
Итак, в его интересах было отчалить как можно скорее. События, происходившие в Святой Земле, тоже побуждали его к этому. Он считал, что военное руководство там должно принадлежать Конраду Монферратскому, тогда как Ричард поддерживал сторону короля Иерусалимского, Ги де Лузиньяна.
Устав ждать, Филипп взошел на корабль 30 марта 1191 года и уже на другой день отчалил из порта Мессины. Благодаря попутному ветру 20 апреля того же года он пристал к берегу поблизости от Акры. Франкская армия, осаждавшая город, встретила его с радостью. Ричард покинул Сицилию лишь месяцем позже, после того как женился на Беренгарии. По пути он свернул к Кипру и захватил этот остров у его правителя, Исаака Комнина. Наконец 7 июня 1191 года Ричард причалил к берегу возле Акры.
К этому времени король Франции уже сумел придать некоторую сплоченность весьма разрозненным силам, которые он нашел под Акрой. В «Филиппидах» Вильгельм Бретонец слегка преувеличивает, когда заявляет, что в осадном лагере короля ждал Жак Авенский с горсткой людей. В действительности там находились не только крестоносцы, прибывшие из Фландрии и Эно. Начиная с 1189 года разные подкрепления высаживались в Палестине, включая контингенты бургундцев, шампанцев, фризов, датчан, бретонцев, германцев, а также тех крестоносцев, которые сопровождали двух представителей рода Капетингов: Робера де Дрё и его брата, епископа Бове. В июле 1190 года светские предводители Шампанского дома — Тибо де Шартр-Блуа, Этьен де Сансер и граф Генрих Шампанский — прибыли под Акру, чтобы участвовать в ее осаде. Прибавим ко всем западным рыцарям тех, что еще оставались в латинских государствах: мирян и членов ордена тамплиеров, уцелевших при Хаттине. Хронист Имад ад-Дин, биограф Саладина, дает более точный взгляд на вещи, когда отмечает, что король Франции уберег от рассеяния эти отряды, изначально такие разнородные, и привел их в состояние некоторого общего единства.
Однако мусульманский хронист добавляет, что воины из армии Саладина и защитники Акры были удивлены, когда увидели, что с Филиппом прибыло так мало людей: всего шесть кораблей хватило для их транспортировки. Между тем мусульмане еще хранили воспоминания о прибытии в 1146 году Людовика VII, которого сопровождали графы и герцоги королевства, окруженные многочисленными вассалами. В 1191 году ситуация была иной: многие знатные господа прибыли в Палестину раньше Филиппа. В его свите находились графы Фландрский и Неверский, но с малым числом вассалов, поскольку значительные контингенты из их земель уже прибыли в латинские государства.
Король Филипп придал новый порыв тем, кто осаждал Акру — этот порт, который христиане обнесли мощными укреплениями, перед тем как его потерять. Он приказал соорудить внушительные осадные машины, баллисты или манжоно и одну башню в четыре этажа, три из которых были покрыты металлом. Несмотря на эту защиту, греческий огонь, применявшийся осажденными, не позволил использовать башню.
Тогда выкопали подземный ход, который вызвал обрушение некоторой части стены и открыл в ней одну брешь. Однако Филипп II не отдавал приказа о решающем штурме. Желал ли он дождаться Ричарда, чтобы разделить с ним славу завоевателя города? Это было бы весьма странно. Вероятно, он опасался атаки Саладина, чьи отряды, расположенные на соседних возвышенностях, угрожали крестоносцам. Поскольку предводитель мусульман надеялся на прибытие подкреплений, которых он затребовал, благоразумие велело королю Франции дождаться прибытия англичан.