В 600 году Теодеберт и Теудерих объединились против Нейстрии. Братья выступили с армией, которая столкнулась с воинами Хлотаря у Дормелля, недалеко от Монтеро. Нейстрийцы были разбиты, а их королю пришлось подписать договор, согласно которому победители оставляли ему лишь дюжину округов, ограниченных реками Уазой, Сеной и районом Ла-Манша. Теодеберт приобрел северную часть Нейстрии, а Теудерих – земли между Сеной и Луарой.
Кто бы мог тогда предположить, что сын Фредегонды Хлотарь спустя совсем немного времени окажется единственным королем франков?
Привыкшая к власти Брунгильда попыталась укрепить свое прежнее влияние в Австразии, как это было при правлении ее сына, но этому воспрепятствовал ее внук Теодеберт. Тогда Брунгильда решила отвлечь его от правления королевством, устраивая бесконечные праздники и оргии.
Проводя все время в развлечениях, юноша перестал обращать внимание на дела в королевстве. Но потом молодая служанка, которая хорошо понимала, к чему приведет такая жизнь, и в которую Теодеберт был влюблен, сумела убедить его прогнать свою бабку. Брунгильда укрылась в Бургундии у своего младшего внука Теудериха.
Затем между Теодебертом и Теудерихом начались междоусобицы. Сначала Теодеберт отказался (вероятно, под давлением австразийской аристократии) оказать вооруженную помощь брату, которому непосредственно угрожал поход, предпринятый Хлотарем на земли, приобретенные в результате битвы при Дормелле. Но решающим было то, что некоторое время спустя Теодеберт стал угрожать Теудериху военной силой, чтобы вынудить последнего уступить Эльзас, хотя он достался тому вполне законно, по наследству от отца.
Теудерих был вынужден уступить давлению. А Брунгильда все руководила им, давая самые скверные советы и утверждая, что Теодеберт и не брат ему вовсе, а родился от измены его отца с другой женщиной.
Когда Теудерих услышал подобное, он собрал огромное войско и пошел на Теодеберта. У Цюльпиха они вступили в битву. Они храбро дрались, пока не увидел Теодеберт поражение своего войска и не обратился в бегство, укрывшись в Кёльне.
Теудерих был готов сжечь и разграбить город, но население стало просить его о пощаде. Тогда Теудерих потребовал, чтобы к нему привели Теодеберта, а еще лучше – принесли его отрубленную голову. Теодеберт был убит, а затем Теудерих умертвил и плененных сыновей брата. А потом он узнал, что Брунгильда его обманула, и он пришел в ярость. Он выхватил меч из ножен и хотел убить ее. Но она была спасена стоявшими вокруг знатными людьми, с трудом выбралась и бежала в свои покои в доме. В страшнейшей своей ненависти, она приказала слуге Теудериха передать ему отравленный напиток. Король принял его, ничего не подозревая, и вскоре начал слабеть, а потом испустил дух неправедной своей жизни и скончался. Произошло это в 613 году.
Теудерих оставил после себя четырех малолетних сыновей, в том числе Сигеберта, которого его прабабка сразу же пожелала посадить на королевский трон. Но у австразийской аристократии было свое мнение на этот счет. Перспективе оказаться вновь под владычеством старой и жестокой королевы они предпочли переговоры с сыном Хильперика и Фредегонды Хлотарем II ради сохранения собственной независимости.
В свою очередь, двадцатидевятилетний король Нейстрии потребовал, чтобы Брунгильда добровольно явилась к нему. Но она, понимая, чем это может кончиться, отказалась.
Не собираясь делиться землями с Хлотарем, она закрылась в стенах Вормса с Сигебертом и его малолетними братьями и попыталась оказать сопротивление, призвав в свое войско людей из-за Рейна и из Бургундии. Но королеву предали: бургундская знать выдала Хлотарю II сначала Сигеберта (юный претендент на трон был тут же убит), а затем и саму Брунгильду.
Хлотарь II, которому от матери передалась дикая ненависть к Брунгильде, истязал ее в течение трех дней. Затем, чтобы еще больше унизить, ее раздели, посадили на верблюда и прокатили по городу. Смерть Брунгильды была страшной. Ее привязали за волосы, руку и ногу к хвосту необъезженной лошади, и та поскакала, волоча ее по земле, ударяя копытами, ломая ей кости. Когда лошадь остановилась, некогда прекрасное тело Брунгильды было превращено в бесформенную массу окровавленного мяса. А ее останки потом сожгли в костре.
Согласно преданию, эта казнь произошла недалеко от Лувра, на месте, где сейчас сходятся улица Сент-Оноре и улица де л’Арбр-Сек.
Так погибла королева Брунгильда, похоронив ранее всех рожденных ею претендентов на королевский трон. Хлотарь II, сын ее давней соперницы Фредегонды и Хильперика, присоединил к наследству, оставленному отцом, наследство своих дядей и двоюродных братьев. В 613 году он остался единственным королем франков.