Для повышения эффективности тренировочного процесса Петрушиным А. А. были разработаны специфические тренажеры и комплекс демонстрационных средств, которые проходили апробацию на кафедре бокса Института физической культуры им. П. Ф. Лесгафта.
Для улучшения координации у начинающих спортсменов и повышения скорости ударов и передвижений у боксёров высокой квалификации, была разработана программа «Ритм». Для её реализации использовались технические приборы, разработанные специалистами по характеристикам заданным Петрушиным А. Простая в применении, программа показала высокую эффективность.
С целью обобщения накопленного практического и теоретического опыта развития французского бокса в России, Петрушиным А. в 2006 г. была выпущена монография: «Французский бокс сават. Техническая, тактическая и психологическая подготовка» (178 с.).
В данной работе впервые в России систематизирована терминология технических приёмов бокса сават, выполнены подробное описание технических приёмов бокса сават и анализ тактики, а также сделан краткий толковый французско-русский словарь терминов этого вида единоборства. Впервые в России было приведено подробное описание методов обучения боксу сават.
Автор со своими учениками – первыми россиянами, ставшими чемпионами Европы по сават в 1992 г. Сергеем Володиным и Сергеем Андриановым
Проведение соревнований по сават в жесткой обуви, выявило проблему привлечения девушек в данный вид спорта. Это потребовало разработки специальных приёмов психологической и технической подготовки, которые частично раскрываются в данной монографии.
В 2006 г. Петрушиным А. была защищена кандидатская диссертация: «Разработка комплексной модели технической подготовки в боксе сават» (22.06.2006, НУФЛ им. П. Ф. Лесгафта). Её появление было вызвано необходимостью ликвидировать главную причину сдерживающую развитие сават в России: отсутствие учебных пособий по технике данного вида единоборства, удовлетворяющих запросы спортсменов, тренеров и судей.
Сравнительный анализ техники бокса сават с техникой родственных видов единоборств выявил существенные различия, которые было необходимо учитывать спортсменам и судьям.
Появлению монографии и диссертации предшествовала большая и длительная работа: участие автора более чем в 20 международных стажировках по сават для спортсменов и тренеров; международные стажировки по кик-боксингу; изучение французского языка в университете города Бордо, Франция; учеба на международных курсах спортивной психологии.
Было опубликовано 12 научных работ, посвящённых проблемам технической подготовки спортсменов, психологической подготовке к соревновательной и учебной деятельности, вопросам социальной адаптации.
По результатам спортивной деятельности автором были получены дипломы и сертификаты: по судейству, по фехтованию «Canne et Baton» (спортивные снаряды, изучаемые ранее во Франции в комплексе с сават), а также:
– Moniteur de boxe francaise-savate, № Russie 0001, 25.11.1989;
– Professeur de boxe francaise-savate, № 541, fait a Paris, 21 Novembre 1991;
– Brevet Gant D'argent technique, № 92055, fait a Paris, 29.12.1992
По результатам выступлений спортсменов и за развитие сават в СССР и позднее – в России, Международная федерация французского бокса сават наградила Петрушина А. А. медалью. (Federation I. B. F. S., Paris le 7 octobre 2000. № 2000).
Организация коллегии судей в России
Большой интерес к развитию Сават в СССР, проявленный энтузиастами во многих регионах страны, а также первые успехи наших спортсменов на рингах Франции, привел к необходимости чётко определить спортивные правила этого единоборства. Во Франции они были постоянным предметом дискуссий, и мне довелось участвовать в них и высказывать свою точку зрения.
Когда во Франции в 2003 году я беседовал с ведущими спортсменами и тренерами по сават, они говорили, что на практике, судейство на национальном и на международном уровне имеет небольшие отличия, хотя это не прописано в регламенте. В международных соревнованиях по сават участвуют и представители родственных видов единоборств, порой они не могут полностью перестроиться, и судьи к этому снисходительны.
Сават в силу своей специфики (удары ногами в жесткой обуви), имеет технические отличия от родственных видов единоборств. На первом же семинаре в Ленинграде мы узнали, что различия касались как работы на дальней дистанции, так и в ближнем бою, иначе выполнялись удары ногами, использовались формы ударов, которые были бы бесполезны и даже опасны для исполнителя, если не иметь на ногах жестких боксёрок сават. Техника передвижений при нанесении ударов руками также имела отличия. Эти особенности создавали сложности для представителей других видов единоборств, решивших принять участие в развитии нового вида спорта, а также затрудняли судейство боёв по сават.