Уже в начале 1802 г. Долгорукова посылают для обзора губерний, управлявшихся генерал-лейтенантом Беннигсеном. Петр Петрович дает благоприятный доклад, и одного из цареубийц производят в генералы от кавалерии. В том же году Александр I выбирает князя из числа своих приближенных и посылает в Берлин к прусскому королю с целью подготовки скорейшего свидания с ним. Поручение было секретное: князю Долгорукову были переданы письма и устные поручения. Он произвел отличное впечатление на королевскую семью, быстро выполнил возложенное на него поручение и возвратился в Петербург. Встреча российского императора и прусского короля прошла успешно. В том же году император посылает князя Петра Петровича в Финляндию, где ему удалось благоразумно предотвратить разрыв с Швецией из-за финляндских границ, – разрыв, казавшийся тогда неизбежным. Для ведения дальнейших переговоров с Пруссией Александр снова выбирает П. П. Долгорукова. В Берлине князь был принят как старый знакомый весьма любезно королем Фридрихом Вильгельмом и королевой Луизой. Сначала король не соглашался на пропуск русских войск, двигавшихся на помощь Австрии против Наполеона, через свою территорию, но когда было получено известие, что французы нарушили нейтралитет прусских владений в Анспахе, то князю Долгорукову удалось добиться поставленной цели. Правда, не без помощи «рулившей» своим безвольным супругом воинственной «мужика в юбке» – королевы Луизы.
Торжественный въезд российского императора в Берлин ознаменовался рядом парадов, обедов, знаменитым посещением гробницы Фридриха Великого и клятвой в вечной дружбе между двумя монархами. Затем Александр I отбыл в Ольмюц, где его ожидал австрийский император и союзные армии. Потом, как известно, произошла стычка между русскими и французами у Вишау, довольно удачная для русских, что и возбудило большую самонадеянность среди окружавшей молодого императора воинственной молодежи.
Аустерлицкое сражение сложилось так, как сложилось. Петр Петрович Долгоруков участвовал в бою в колонне князя Багратиона, выказал большую храбрость, несколько раз отражал атаки неприятеля и был награжден орденом Св. Георгия III класса. Сверх того за проявленную в кампании 1805 г. храбрость ему вручили именную шпагу.
…В то же время
уже тогда сложилось устойчивое мнение, что в неудачном исходе Аустерлицкого сражения немаловажную роль сыграло активное вмешательство в его подготовку и развязывание именно 28-летнего князя Петра Петровича Долгорукова. И это отчасти справедливо. После успешной командировки князя Долгорукова в Берлин, закончившейся свиданием двух монархов, Александр I заметно поддался влиянию князя, и стал все чаще принимать его советы и даже указания. Несмотря на присутствие в главной квартире осторожного и опытного Кутузова, император отдавал предпочтение советам князя. Его же он избрал для ведения последних перед Аустерлицем переговоров с Наполеоном, хотя поначалу предполагалось послать с этим поручением генерал-адъютанта Ф. Ф. Винцингероде. Известно, как дерзко вел себя молодой князь с Наполеоном, которого поразил своими смелыми речами и гордым обращением с ним. Наполеон впоследствии глумился в своем бюллетене над избранником русского государя. Легкомысленное донесение князя Долгорукова, вернувшегося в главную квартиру, окончательно вызвало решение союзников атаковать французов на другой день, окончившееся аустерлицкой катастрофой…Нападкам, насмешкам на чересчур опрометчивого князя не было конца. Начало им положил сам Наполеон Бонапарт, презрительно называвший его в частных беседах со своими свитскими то «молодым барабанщиком Англии»