Тогда же фигуры на государственном гербе становятся цветными, а сам герб выглядит следующим образом: «на красном поле изображён святой Георгий, с золотою короною, обращён он налево, он же одет, вооружён и сидит на коне, который убран своею сбруею с седловою приправою с покрышкою и подтянут подпругами, а все то колера серебряного или белого; оной святой Георгий держит копьё в пасти, или во рту, змия чёрного». Эти цвета получил впоследствии герб Москвы. По правилам западноевропейской геральдики живые существа (всадник, зверь) должны быть повёрнуты только в правую (левую для зрителя) геральдическую сторону. Это правило было установлено для того, чтобы всадник или лев, изображённый на щите рыцаря, не казались убегающими от противника.
Таким образом, при Петре I сложился основной комплекс атрибутов герба. После расширения России до Дальнего Востока двуглавый орёл стал символом неделимости европейской и азиатской частей страны. Они объединились под одной императорской короной: одна коронованная голова смотрит на запад, другая – на восток.
В дальнейшем, в течение XVIII в., изменения в атрибутику герба не вносились вплоть до правления Павла I.
Император Павел I (1796–1801) попытался по-своему взглянуть на российский герб. Указом от 5 апреля 1797 г. двуглавый орёл становится неотъемлемой частью герба императорской фамилии. Павел I был ещё и магистром Мальтийского ордена. В 1798 г. орёл в окружении местных эмблем изображался на фоне горностаевой мантии, ниспадающей из-под шлема, увенчанного короной. В августе 1799 г. был издан указ императора об изображении двуглавого орла с мальтийским крестом на груди. На верхнем конце этого креста помещалась корона Великого магистра.
При Павле I впервые появляется Большой российский герб.
По замыслу императора он должен был символизировать собой внутреннее единство и могущество России. Но проект так и не был реализован из-за смерти императора.
Александр I (1801–1825), взойдя на престол, отменил мальтийский крест на государственном гербе. И тут же на двуглавом орле отразилось французское влияние. При Александре I на гербе крылья орла были широко раскинуты в стороны, а перья опущены вниз. Одна голова была наклонена больше, чем другая. Вместо традиционных скипетра и державы в лапах орла появились новые атрибуты: перуны или громовые стрелы, факел, лавровый венок (иногда ветвь), дикторский пучок, перевитый лентами. Такие орлы были характерны для первой четверти XIX в. После присоединения к России герцогства Финляндского вид государственного герба снова меняется. На нём появляется новая эмблема – лев на сабле с мечом в правой передней лапе и новой золотой короной с двумя дугами, украшенными жемчугом и двумя государственными орлами, увенчанной «яблоком» (держава) с алмазным крестом.
В правление Николая I (1825–1855) с 1830 г. гербовой орёл стал окончательно изображаться с поднятыми вверх крыльями. Это стало его неотъемлемым признаком вплоть до 1917 г.
В эпоху Александра I и Николая I двуглавый орёл изображался в стиле ампир, который господствовал в то время в искусстве.
В 1832 г. был утверждён герб с пятью царскими (казанской, астраханской, сибирской, польской, Херсониса Таврического) и одной великокняжеской (финляндской) коронами над гербами на крыльях орла. В конце правления Николая I была задумана новая реформа гербов, но при нём она так и не была проведена.
Своеобразную «геральдическую реформу» провёл Александр II (1855–1881). Он дал поручение создать новый рисунок герба и три вида соответствующих ему государственных печатей (большой, средней и малой).
Специально для работы над гербами в Департаменте герольдии Сената было создано Гербовое отделение. Его руководителем стал выходец из Берлина барон Б. Кёне. Он предложил целую систему российских государственных гербов, ориентируясь в их создании на общепризнанные в европейской монархической геральдике нормы и правила.