Совершив 140-километровый марш, 11 июля 32-й гвардейский стрелковый корпус вышел на северный берег Псела на участке Обоянь — Ольховатка на правом фланге армии. События развивались столь стремительно, что, не успев занять оборону, корпус был вынужден вступить в бой с наступавшим противником. В ходе контрудара советских войск 12 июля и встречного танкового сражения у Прохоровки, а затем в ожесточенных боях, продолжавшихся до 17 июля, 5-я гвардейская армия участвовала в отражении атак танковых дивизий СС «Мертвая голова» и «Лейбштандарт Адольф Гитлер» и других элитных частей противника.
Третьего августа войска 5-й гвардейской армии начали наступление на Белгород, который был освобожден 5 августа. В течение 6 и 7 августа 32-й гвардейский стрелковый корпус во взаимодействии с другими соединениями и танкистами генерал-лейтенанта М. Е. Катукова завершили разгром Томаровско-Борисовской группировки противника. Немецкие войска потеряли свыше пяти тысяч убитыми и около двух тысяч пленными. Было захвачено 40 исправных танков и большое количество другой боевой техники. 23 августа войска Степного фронта освободили Харьков.
В сентябре 1943 года части корпуса Родимцева участвовали в освобождении Полтавы. Среди первых советских соединений, ворвавшихся в город 22 сентября, была 13-я гвардейская дивизия, получившая за проведенную операцию почетное наименование «Полтавская». В этих боях был смертельно ранен командир 34-го гвардейского полка подполковник Д. И. Панихин, который прошел с Родимцевым всю Сталинградскую битву.
Двадцать восьмого сентября части 5-й гвардейской армии вышли к Днепру около Кременчуга и на следующий день вместе с частями 53-й армии освободили его. В эти дни отцу сообщили еще одну печальную весть — погиб ветеран 13-й гвардейской, командир разведроты гвардии капитан Иван Подкопай. Он воевал под началом отца в 5-й воздушно-десантной бригаде под Киевом, а во время отступления в 1942 году Подкопай спас Боевое знамя соединения и вынес его на себе. 22 февраля 1944 года посмертно ему было присвоено звание Героя Советского Союза.
Семнадцатого января 1944 года А. И. Родимцеву было присвоено звание генерал-лейтенанта. Продолжая боевые действия на Правобережной Украине, его корпус принимал участие в штурме Восточного вала на Днепре, Александрийско-Знаменской, Кировоградской и, частью сил, в Корсунь-Шевченковской операции. Дороги войны привели корпус в Первомайск — город, в котором отца и его десантников застала война. Отец вспоминал: «22 марта 1944 года части нашего корпуса освободили город… Я разыскиваю домик, в котором когда-то размещался штаб бригады. Когда я открываю дверь и вхожу в знакомую комнату, мне уже чудится, будто я отлучался на какие-то часы. Нет, не просто было переступить этот порог: к нему привел долгий и трудный путь, и если мы уходили на восток с тоской и горечью в сердце, — теперь познали высокую радость наступления, выстраданное, взятое с боя, заслуженное торжество побед». В тот же день, несмотря на сложные погодные условия и совершенно непроходимые дороги, все дивизии армии вышли на восточный берег Южного Буга. Затем, в неимоверно трудных условиях весенней распутицы 1944 года, 5-я гвардейская армия осуществила выход в Молдавию, форсировала в середине апреля на подручных средствах Днестр и захватила плацдарм на его правом берегу.
В начале августа 1944 года 5-я гвардейская армия, находившаяся в резерве 1-го Украинского фронта, получила задачу выдвинуться на Сандомирский плацдарм на реке Висле, где уже сражались наши войска. Части, которыми командовал Родимцев, вновь отличились стойкостью и умением в боях на этом плацдарме. Маршал Советского Союза И. С. Конев написал об этих событиях так: «5-я гвардейская армия была введена в сражение в самый напряженный момент операции, когда шла острая борьба за удержание и расширение плацдарма на Висле и отражение массированных танковых атак противника. 13 августа силами четырех танковых и одной моторизованной дивизий противник нанес удар… Однако вражеский танковый таран напоролся на противотанковую оборону и стойкость войск 5-й гв. армии, которая имела большой боевой опыт, приобретенный в Сталинградской битве и на Курской дуге». Друг Родимцева поэт Е. А. Долматовский в своих воспоминаниях о нем написал: «Разве можно было столкнуть в Вислу тех, кого не удалось столкнуть в Волгу!»
Пройдя с боями по Южной Польше, 32-й гвардейский корпус вышел к Одеру. Форсирование Одера, по воспоминаниям отца, явилось одним из самых тяжелых и упорных сражений заключительного этапа войны. Немецкое командование прекрасно понимало — пропустить советские армии за Одер — значит открыть им путь на Берлин. В январских боях на Одере гвардейцы 32-го корпуса действовали умело и героически: десяти бойцам и офицерам корпуса (трем из них посмертно) за форсирование Одера было присвоено звание Героя Советского Союза, а корпусу — почетное наименование «Одерского».