В конце сентября 1943 года 7-я гвардейская армия подошла к Днепру. Немецкое командование не допускало возможности, что находившиеся на восточном берегу войска Шумилова смогут с ходу форсировать Днепр. Проанализировав сложившуюся ситуацию, немецкие генштабисты пришли к выводу, что армия Шумилова по всем правилам военной науки должна занять у Днепра оборону, пополниться людьми и техникой, а главное — навести переправы или хотя бы сосредоточить на участке форсирования достаточное количество простейших плавсредств — лодок, паромов, катеров. Ничего подобного пока у Шумилова нет, утверждала немецкая разведка, и была в этом права: например, в 72-й гвардейской стрелковой дивизии генерал-майора А. И. Лосева имелось всего несколько лодок.
Но в первые же сутки подхода к Днепру гвардейцы во главе со своим командармом были уже на правом берегу Днепра. Переправа началась, как стемнело, 24 сентября. Бойцы плыли на лодках, самодельных плотах с пушками и минометами, переправлялись на правый берег вплавь. В эту памятную ночь командарма видели особенно озабоченным и молчаливым. Весь его вид говорил о том, какое огромное напряжение испытывает этот человек, перед которым снова и снова вставали задачи, казавшиеся невыполнимыми. Он переживал и за успех операции, и за своих бойцов. Он верил в них, в то, что они выполнят поставленную перед ними задачу, так же как под Сталинградом и у Донца.
Гвардейцы Шумилова с ходу перешагнули через водный рубеж, который два с лишним года готовили к обороне немецкие генералы. Армия Шумилова захватила правобережные плацдармы раньше всех. В ночь на 25 сентября первыми переправились разведывательная рота и 229-й гвардейский стрелковый полк майора Г. М. Баталова. Они и зацепились на правом берегу за маленький клочок земли у села Домоткань. Это послужило сигналом к началу форсирования Днепра другими соединениями Степного фронта.
Поначалу форсирование шло успешно, но на второй день Шумилов доложил И. С. Коневу о том, что из-за сильных контратак немцев, осуществлявшихся при поддержке авиации, на плацдарме в районе действия 24-го гвардейского корпуса сложилась тяжелая обстановка. Войска несли большие потери, положение было крайне трудным. Необходимы были срочные меры по сохранению плацдарма. Шумилов требовал от авиации более активных действий по прикрытию переправы и плацдарма. После того как командарму удалось наладить слаженные действия авиации и артиллерии, положение на захваченном плацдарме заметно улучшилось. 20 дней продолжались бои, которые вела армия Шумилова за удержание и расширение плацдарма. За успешное форсирование соединениями и частями 7-й гвардейской армии реки Днепр и умелое руководство боями по захвату и прочному удержанию плацдарма на его западном берегу, проявленное личное мужество генерал-полковнику Шумилову 26 октября 1943 года было присвоено звание Героя Советского Союза.
Двадцатого октября 1943 года Степной фронт, в составе которого сражалась 7-я гвардейская армия, был переименован во 2-й Украинский. В ходе битвы за Днепр фронт расширил плацдарм, захваченный на правом берегу на участке от Кременчуга до Днепропетровска. Отбросив противника от Днепра на 30—100 километров, войска под командованием И. С. Конева к 20 декабря вышли на подступы к Кировограду и Кривому Рогу. 29 декабря Ставка ВГК поставила перед войсками 2-го Украинского фронта новые задачи:
«1. 2-му Украинскому фронту, прочно удерживая занимаемый рубеж на своем левом фланге, не позднее 5 января 1944 г. возобновить наступление, нанося главный удар на Кировоград силами не менее четырех армий, из которых одна танковая армия. Ближайшая задача — разбить кировоградскую группировку противника и занять Кировоград, охватывая его с севера и юга.
В дальнейшем овладеть районом Ново-Украинка… и наступать на Первомайск с целью выхода на реку Южный Буг, где и закрепиться.
2. Одновременно нанести вспомогательный удар силами двух армий в направлении Шпола, г. Христиновка… 7-й гвардейской армии во взаимодействии с 5-й гвардейской танковой армией нанести удар в общем направлении на Плавни, Покровское, обходя Кировоград с юго-запада».
Маршал Советского Союза Г. К. Жуков вспоминал: «Особенно успешно дрались войска армий генерала А. С. Жадова и генерала М. С. Шумилова. Оба эти командарма были мне хорошо известны. Они прошли большой и суровый путь с самого начала войны, сумели выдержать и устоять в тяжелых схватках с врагом, обогатились опытом победных операций и пришли сюда, в район Кировограда, во главе своих армий опытными военачальниками».