После серии тяжелых боев 20 июля 40-й танковый корпус Гейра вышел к низовьям Дона и создал плацдармы в районе Константиновки и Николаевской.
В то же время 1-я танковая армия, соединения которой формировали внутренний клин охвата, аналогичным образом проложила себе путь на юг, форсировала Донец и во взаимодействии с 17-й армией начала продвижение из района Сталинo к Ростову, который противник защищал с особым упорством как свой ключевой плацдарм на Дону.
57-й танковый корпус на левом и 5-й корпус на правом фланге 17-й армии сумели 19 июля прорвать позиции противника на Донском направлении и теперь продвигались западнее Ростова между Ростовом и Батайском. Генерал Кирхнер, вновь при поддержке своего верного полковника Венка, осуществил смелый бросок к Ростову силами 57-го танкового корпуса с целью внезапно овладеть этим важным городом в устье Дона и захватить целым большой мост через Дон между Ростовом и Батайском. В его корпус входила 13-я танковая дивизия, мотопехотная дивизия СС "Викинг", 125-я пехотная дивизия и подвижная словацкая дивизия.
С севера в голове 1-й танковой армии на Ростов наступал 3-й танковый корпус генерала фон Макензена силами 14 и 22-й танковых дивизий. Вновь, как и в ноябре 1941 г., соединение фон Макензена сражалось за этот город. 22 июля 22-я танковая дивизия полковника Родта вела тяжелые бои к северо-востоку от Ростова. 204-й танковый полк рвался на юг. 14-я танковая дивизия наступала на Новочеркасск. Целыми днями и ночами не утихали ожесточенные схватки на хорошо укрепленных рубежах противника на подступах к городу.
В тот же день 13-я танковая дивизия генерал-майора Герра и мотопехотная дивизия СС "Викинг" генерала войск СС Штайнера атаковали с запада и северо-запада. С начала года русские превратили Ростов в сильнейший оборонительный район, окружив его в дополнение к мощным линиям обороны на подступах тремя кольцами рубежей с широкими минными полями, противотанковыми рвами и другими противотанковыми препятствиями. Тем не менее штурмовым командам 57-го танкового корпуса удалось с ходу прорваться через все заслоны к окраине города. Пехотная группа 13-й танковой дивизии атаковала с запада силами 93-го стрелкового полка, тогда как танковая группа усиленного 4-го танкового полка, продвигаясь по дороге Сталино1 -Ростов, вышла в северную часть города. Справа от нее танковая группа Гилля из состава мотопехотной дивизии СС "Викинг" ударила на прорыв прямо через многочисленные опорные пункты и противотанковые рвы внешнего кольца обороны, в результате чего силами танкового батальона СС штурмбаннфюрера2 Мюленкампа захватила аэродром Ростова.
23 июля 22-я танковая дивизия медленно, но верно теснила противника из северных предместий к окраине города. На участке 57-го танкового корпуса 13-я танковая дивизия продолжала наступать уже через городские кварталы танками, стрелковыми ротами и частями мотоциклистов. Поначалу мотопехотная дивизия СС "Викинг" увязла в тяжелейших уличных боях, 125-я пехотная дивизия застряла позади нее. С первыми лучами рассвета обер-лейтенант фон Газа прорвался через позиции противника со своей 2-й ротой 66-го стрелкового полка, форсировал маленькую речку и захватил автодорожный мост.
Мотоциклисты 43-го батальона атаковали на своих машинах. 13-я танковая дивизия очищала от противника многочисленные опорные пункты и баррикады и медленно теснила русских к Дону. Но когда головные части прорывались вперед, очаги сопротивления противника вспыхивали у них за спиной: враг появлялся из переулков и боковых улочек, из подвалов сильно укрепленных городских кварталов, а особенно с открытых площадей с флангов.
Поначалу танки дивизии "Викинг" увязли в уличных боях. Но штурмбаннфюреру Дикманну с его батальоном удалось выбить врага и продолжить продвижение в юго-западном направлении.