Старший лейтенант 1-й гвардейской отдельной танковой бригады погиб в бою 18 декабря 1941 г. на х. Березовка. Похоронен: братская могила в д. Деньково Истринского р-на[408]
.За проявленный героизм и мужество, умелые действия его роты, Указом Президента СССР от 5 мая 1990 года ему присвоено звание Героя Советского Союза — посмертно.
Приказом по 1-ой гвардейской танковой бригаде № 073 от 7 мая 1943 года он зачислен навечно в списки личного состава 1-го батальона.
На основании Распоряжения Совета Министров РСФСР именем Героя названа школа № 28 в станице Бесстрашной, где он учился. На школе установлена мемориальная доска. Мемориальная доска также установлена в Армавире на здании педучилища, где он учился. Памятники Д.Ф. Лавриненко установлены в ст. Бесстрашной в Ставропольском крае, в парке «Патриот» в Алабино, на его могиле в Истринском районе, в г. Протвино Московской области.
Его имя носят улицы в станице Бесстрашной, в городе Армавире, Волоколамске, Серпухове, в боях за которые он отдал жизнь. Как признание ратных заслуг имя Д.Ф. Лавриненко материал о нем помещен в экспозиции Центрального музея Вооруженных Сил СССР в городе Москве. За личную храбрость и отвагу он был награжден орденами Ленина и Красного знамени.
В Красной Армии с января 1918 г. Окончил 7-е Армавирские пехотные командные курсы (1921), высшую пограничную школу ОГПУ (1924), заочно — Военную академию РККА им. М.В. Фрунзе (1940), ВАК при Высшей военной академии им. К.Е. Ворошилова (1951).
В годы Гражданской войны с января 1918 г. П.А. Фирсов проходил службу в составе Ветлужского маршевого бтальона, затем с ноября — 12-го батальона войск ВЧК в г. Кострома. С января 1920 г. — курсант 7-х Армавирских пехотных командных курсов. Участвовал в боях на Южном фронте против повстанцев в Дагестане.
После войны с ноября 1921 г. П.А. Фирсов — командир взвода 2-го полка ВЧК в составе 17-й Донецкой дивизии, с января 1922 г. — помощник командира роты 21-го стрелкового полка ВЧК, с октября — командир роты и взвода 24-го пограничного батальона войск ГПУ. В январе 1924 г. направлен на учебу в высшую пограничную школу ОГПУ, после ее окончания в октябре 1924 г. назначен помощником коменданта по строевой и хозяйственной части 1-й комендатуры Черноморского погранотряда войск ГПУ. С февраля 1925 г. — помощник начальника отряда и начальник заставы 34-го туапсинского погранотряда войск ОГПУ. В январе 1926 г. переведен в 32-й Новороссийский погранотряд войск ОГПУ, где исполнял должность помощника коменданта, начальника Сочинской маневренной группы, с октября 1929 г. — начальника Новороссийской маневренной группы. С января 1931 г. — начальник Управления пограничной охраны ОГПУ Северо-Кавказского края, а с мая 1932 г. — помощник начальника по строевой части, позже начальник штаба 32-го Новороссийского погранотряда. С июля 1934 г. — начальник штаба Сочинского пограничного отряда, с марта 1935 г. — начальник Сочинской отдельной маневренной группы НКВД. С ноября 1937 г. — командир 226-го конвойного полка НКВД в БВО, с июня 1939 г. — врид начальника отделения вооружения, затем — врид начальника отдела материально-технического обеспечения Главного управления конвойных войск НКВД СССР.
В ноябре 1940 г. определен в кадры РККА и назначен преподавателем кафедры тактики военной академии РККА им. М.В. Фрунзе. В декабре 1940 г. откомандирован в распоряжение Наркомата вооружения СССР, затем в феврале 1941 г. вновь вернулся на преподавательскую работу в Военную академию РККА им. М.В. Фрунзе. В начале Великой Отечественной войны П.А. Фирсов в той же должности.
С 17 октября 1941 г. находился на Западном фронте. 18 октября 1941 г. исполнял обязанности военного коменданта прифронтового Серпухова. 19–21 октября 1941 г. выполнял особое задание командования 49-й армии по обороне с. Высокиничи. С 23 октября 1941 г. вступил в командование 194 сд (см. выше). В составе 49-й армии Западного фронта дивизия участвовала в Битве за Москву, обороняя серпуховское направление. В декабре дивизия наступала от Серпухова на Малоярославца.
В ходе контрнаступления советских войск под Москвой дивизия перешла в наступление, освободила более 20 населенных пунктов, уничтожила много живой силы противника, захватила трофеи. 1 января 1942 г. П.А. Фирсов был ранен и убыл в госпиталь. С февраля 1942 г. Павел Андреевич — командир 49-й стрелковой дивизии в МВО, с июня командовал 1-й артиллерийской истребительной дивизией этого же округа (с июля — на Воронежском фронте в составе 6-й армии). Дивизия принимала участие в Воронежско-Ворошиловградской оборонительной операции, отражая наступления танков противника на воронежском и ворошиловоградском направлениях.