В этом воспоминании также есть общее с газетными статьями. Можно обратить внимание, что участниками рейда он называет серпуховских рабочих, очевидно, из добровольческого формирования Серпуховского истребительного батальона НКВД. О полковнике Н.Г. Брилеве в воспоминаниях нет ни слова. Видимо, так проявилось личное отношение автора к этому офицеру.
Н.А. Антипенко единственный из авторов писал о том, что комбриг П.А. Фирсов добровольно взялся командовать истребительным отрядом, оставшись не у дел, передав должность начальника гарнизона комбригу Н.А. Антипенко. Из слов Н.А. Антипенко следует, что П.А. Фирсов занимал должность начальника гарнизона Серпухова до прибытия туда Н.А. Антипенко. Когда тот прибыл в Серпухов, П.А. Фирсов смог отправиться на задание под Высокиничи.
Н.А. Антипенко дает оценку состоянию фронта: фронт 49-й армии под Серпуховом был растянут, то есть был уязвим для противника, в этом была главная опасность. На Серпухов, по его словам, двигалась немецкая колонна, что и побудило выслать отряд. Главная задача отряда П.А. Фирсова заключалась, по мнению Антипенко, в защите Серпухова от вторжения врага.
Об участии танка в этом бою он не упоминает.
Воспоминания Н.А. Антипенко являются самостоятельным источником по данной теме, показывают знание автором реалий жизни города Серпухова и боевой обстановки в день сражения. Комбриг Н.А. Антипенко был в Серпухове 18–19 октября, он принимал военный гарнизон города у комбрига П.А. Фирсова, знал о боевом задании, на которое тот направлялся.
В 1966 г. были опубликованы воспоминания о бое 19 октября 1941 г. члена военного совета 49-й армии Андрея Ивановича Литвинова
(в октябре 1941 г. он был полковым комиссаром), который неотступно следовал за командующим 49-й армией И.Г. Захаркиным и владел всей той оперативной информацией, что и сам И.Г. Захаркин. В частности, А.И. Литвинов писал следующее.