Во времена династии Хань цигун продолжал развиваться. Найденный при раскопках в городе Чанша провинции Хунань шелковый рулон «Схемы дыхания даоинь» («Дао инь синь ци фа», «Метод пробуждения свободного потока ци») династии Хань содержит цветные рисунки, иллюстрирующие движения тела. Некоторые движения очень напоминают дыхательные техники современного цигун. Это самая ранняя цветная шелковая книга по цигун и ушу. Шелковый рулон можно считать первым полным описанием движений цигун.
Врачи династии Хань придавали большое значение лечебному действию цигун. Врач Чжан Чжунцзин в своей работе «Цзинь куй яо люэ» («Собрание Предписаний Золотых Покоев») упоминает об использовании дао-инь, туна (вдыхание и выдыхание), иглоукалывании и прижигании, массаже для открытия меридианов, регулировании баланса
Вэй, Цзинь, Северная и Южная династии (200-589)
В этот период множество людей практиковали цигун. Среди них были такие выдающиеся ученые, как Гань Жу, Ван Чжэнь, Хуанфу Лон, Цзи Кан, Гэ Хун, Ван Сичжи и Тао Хунцзин. Упражнения цигун позволяли им добиваться удивительных результатов. Например, «Ван Чжэнь в столетнем возрасте выглядел, как человек пятидесяти лет с гладким лицом, он владел зародышевым дыханием» [«Хоу Хань шу» (“История поздней династии Хань”)]. Цзи Кан (224-263), писатель, мыслитель и музыкант династии Вэй, написал «Ян шэн лунь» («О сохранении здоровья») и «Да нань ян шэн лунь» («О трудностях сохранения здоровья»). Гэ Хун (284-364) был теоретиком даосизма, врачом и алхимиком времен династии Восточная Цзинь. В своей книге «Баопу-цзы» он привел подробный перечень собственных методов достижения долголетия. Особое внимание было уделено статическим упражнениям цигун, способствующим взращиванию
В этот период были составлены монография по цигун «Хуан тин нэй цзин» (“Основы развития нижнего
Династии Суй и Тан (581-960)
В этот период цигун был широко распространен. Тогда появились три классических медицинских текста: «Чжу бин юань хоу лунь» («Общий трактат о причинах и признака болезней», «Основы лечения, выяснения причин и симптомов заболеваний»), «Бэй цзи цянь цзинь яо фан» («Тысяча предписаний для больных») и «Бай тай ми яо» («Медицинские секреты чиновника»), в которых находятся записи о древнем цигун. Например, во второй книге есть два полных набора упражнений цигун: восемнадцать движений «индийской и брахманской школ» и сорок девять движений «массажа Лао-цзы». Большое число техник цигун детально описаны в «Бай тай ми яо». «Чжи гуань фа» («остановка отвлекающих мыслей») – еще одна работа, дошедшая до нас. В ней идет речь о методах избавления от отвлекающих мыслей.
Династии Сун, Цзинь и Юань (960-1368)
В этот период происходил подъем интереса к даосским техникам «нэй дань» (внутренняя алхимия). Эти техники также включали упражнения цигун. Традиционная китайская медицина в это время процветала. Во времена династии Северная Сун были составлены тексты «Шэн цзи цзун лу» («Общий сборник по священной помощи»). Это объемная книга по медицинской теории и практике. Цзоу Дунюй (1017-1073), философ династии Северная Сун и Цзу Си (1130-1200), философ династии Южная Сун, создали цигун, основанный на неоконфуцианстве. Это философское учение отстаивало «теорию покоя» и «Тай цзи ту шуо» («Учение о символе Великого Предела»). Ключевая идея этой работы: «Беспредельное достигает Великого Предела, Великий Предел порождает ян, предельное движение переходит в неподвижность, неподвижность порождает