До 24 октября “Рудницкий” был в море на боевой службе. Только после его прихода с АС-7 были выгружены бункеры с остатками дроби, а также посторонними предметами – обрезками труб, гайками, кусками полиэтилена. Бункеры очистили, установили на место и загрузили дробью. Было решено закрывать их сверху съемными крышками с сеткой. 26 августа была проведена контрольная вывеска батискафа. Отрицательная плавучесть составила около 2 т.
В последних числах октября проверили теоретические знания вновь назначенного командира АС-7 А.В.Павлова, уже третьего командира за время испытаний, и оформили его допуск к самостоятельному управлению. Разработан план-часовик погружения для очередной проверки системы автоматики и гидроакустической навигации на глубинах до 800 м.
Только в ночь на 31 октября вышли в море в обычном составе и порядке. Утром следующего дня – солнце, ветер около 5 м/с, температура воздуха 18° С, воды 16° С, скачок температур на глубинах 20-40 м. Определен экипаж из пяти человек: новый командир A.В.Павлов, его помощник по ЭМЧ B.В.Милашевский и три ответственных сдатчика – Ш.Кули-Заде (навигация), О.Н.Лисок (гидроакустика) и К.А.Якобсон (автоматика). Рискованный состав – справятся ли без заместителя главного конструктора или ответственного сдатчика ГА? Ведь командир новый! Но так решил руководитель погружения, командир группы подводных аппаратов Ю.С.Карелин, а мне осталось наблюдать с командного пункта “Рудницкого”.
В 12.20 АС-7 ушел под воду. Через 22 минуты на базовом судне отказал измеритель дистанции станции звукоподводной связи. На 40-й минуте погружения, на глубине 660 м, эхолот батискафа показал, что до дна осталось всего 10 м. “Поиск” подвсплыл, но руководитель приказал продолжать погружение – глубина места около 1000 м, сигнал эхолота явно ложный.
Действительно, в 14.08, когда аппарат был на глубине 910 м, эхолот показал: под килем – 150 м. Через 20 минут, на глубине 1000 м, ГА встал на якорь. В 14.38, поставив маяк-ответчик № 2, батискаф снялся с якоря и начал отход. В 16.27, на дистанции 1000 м, попытка взять пеленг на маяк не удалась, и экипаж запросил разрешение на всплытие. Оно было дано, и через 50 минут АС-7 всплыл в 15 кабельтовых от “Рудницкого”. В 17.50 при усиливающемся ветре и волнении свыше 3 балов, начали буксировку под Ялту.
1 ноября – разбор выхода. Командир поставил не тот маяк-ответчик и не смог на него выйти. При погружении на глубине 670 м обнаружили так называемую “линзу” – слой пресной воды с плотностью, отличной от соленой. Отсюда ложные сигналы эхолота. После всплытия, при буксировке, маяк-ответчик пеленговали на расстоянии до 7 км. Документирования параметров погружения и работы научно-исследовательского оборудования не получилось – барахлила регистрирующая аппаратура.
Тем не менее погружение прошло удачно. На завтра запланировали следующее, для проверки работы научно-исследовательского оборудования. Экипаж – командир А.В.Павлов, его помощник В.В.Милашевский, С.И.Дегтев (гидрография) и три представителя промышленности.
2 ноября. Ветер 7 м/с, волна 2-3 балла, температура воздуха – 15° С. Погружение продолжалось с 10.30 до 16.00, батискаф работал на глубинах 500-530 м, под килем оставалось 150 м. Выяснилось, что работа станции звукоподводной связи сильно мешает средствам гидроакустики и научно- исследовательскому оборудованию. После всплытия батискаф отбуксировали в бухту Ласпи и начали готовить к очередному погружению для проверки оставшихся неясностей по системе навигации и автоматике.
4 ноября в полигоне замерили собственные шумы АС-7 и в ночь на 5-е ушли на якорную стоянку рейда Севастополя.
С утра следующего дня – штиль, к 15.00 дали “Добро" на вход в Севастопольскую бухту. В кабельтове от “Рудницкого" обнаружили плавающий предмет. Послали ПЖС-123, оказалось – плавающая мина! Сообщили оперативному дежурному базы. ПЖС-123 оставили охранять, а сами двинулись в Севастопольскую бухту. Шквал настиг перед бонами. Кое-как прошли боны, а дальше сильный ветер поставил СС с АС-7 на буксире поперек фарватера. Вызванные буксиры еле растащили батискаф и базовое судно к причалу № 9 Северной бухты. В городе – праздник Октябрьской Революции, и АС-7 был поставлен к борту “Рудницкого”.
В ноябре провели проверки совместимости работы гидроакустических станций с силовым оборудованием. Большую изобретательность проявили при этом конструкторы бюро Ю.Я.Матесов, А.П.Смирнов и В.Ф Пекарников. Были обнаружены источники помех – голые стыки кабеля КМЖ с кабелем внутренней прокладки. Необходима была доработка прокладки кабеля и его перекладка.
В декабре состоялась встреча с Э.В.Гашкевичем, уполномоченным Черноморской группы ГПК ВМФ, назначенным председателем комиссии государственной приемки ' Поиска-6". Он потребовал замены аккумуляторных батарей на новые на период государственных испытаний.
Итак, только в 1982 г. удалось установить работоспособность батискафа и определить реальные сроки проведения государственных испытаний в 1983 г. Из 41 удостоверения ходовых испытаний было закрыто только 28.