В 1711 году Михаил Голицын женился на Марфе (Ирине) Максимовне Хвостовой (1694–1721); в этом браке родились дети Елена (1712–1747) и Николай (1713–1758). В 1714 году, после кончины князя Василия Васильевича, все семейство было возвращено из ссылки. Впоследствии Петр I отправил Михаила Голицына учиться за границу, и некоторое время тот даже воспитывался в парижской Сорбонне. Потом, будучи в Италии в 1729 году, Михаил Алексеевич страстно влюбился в красавицу Лючию, дочь трактирщика, на 20 лет моложе его, тайно вступил в брак с ней и… перешел в католичество (к тому времени первая супруга князя, Марфа Хвостова, почила в бозе). Это был едва ли не первый случай перехода в католичество князя Московской Руси. (Михаил Алексеевич не придал значения перемене веры, и вскоре об этом ему довелось горько пожалеть.) После, вернувшись в Россию, князь Голицын находился на военной службе, однако, в отличие от деда, военно-административными талантами он не блистал и вышел в отставку в чине майора.
В 1732 году, уже в царствование Анны Иоанновны, супруги Голицыны с маленькой дочерью вернулись в Россию. Здесь они узнали, что государыня весьма строго относится к религиозным вопросам (
Предыстория этого события и дальнейшие курьезные происшествия из жизни Михаила Голицына нашли отражение в романе И. Лажечникова «Ледяной дом», которому автор дал фамилию Кульковский. Вот как романист впервые представляет читателю злосчастного князя:
«У входа в манеж тряслись на морозе Гроснот и нечто в розовом атласном кафтане, которое можно было б изобразить надутым шаром с двумя толстыми подставками в виде ног и с надставкою в виде толстой лысой головы, о которую разбилась бы черепаха, упав с высоты.