Второй составляющей исторического названия данного города является основа бель.
Что касается названия реки Неретовки, левого притока Птичи, то в основе его лежит слово «нерет» — «рыболовное приспособление с мордой, сделанное из прутьев». Об этом сообщает А.Ф. Рогалев в своей книге «Назвы Бацькаўшчыны» (2008). По-видимому, для здешней местности это приспособление для ловли рыбы являлось самым удобным и распространенным.
(По материалам районной книги «Памяць», опубликованной в 1997 г.)
2 декабря 1507 г. Сигизмунт Старый передал это село на 10 лет Троцкому воеводе Миколаю Радзивиллу на расходы, связанные с исполнением обязанностей вышеуказанного воеводы. В это время село входило в Мозырский повет Птичской волости.
В 1526-42 гг. Рудобелкой владел сын Миколая Радзивилла староста жемойтский кравчий Великого княжества Ян Радзивилл (1495–1542). Жители села платили ему дань деньгами, медом, воском и зерном.
В 1588 г. Рудобелку арендует за 1830 коп грошей вдова пана Ю.М. Зеновича, имя которой архивные документы не донесли.
От вдовы Ю.М. Зеновича Рудобелка перешла к ее зятю князю А.М. Вишневецкому.
В 1661 г. король передал село Рудобелку князю Александру Гиларию Полубинскому в качестве компенсации за понесенные затраты им на сумму 40 тысяч злотых во время службы в Лифляндии. В этот период в селе действовали церковь, корчма, мельница и рудоплавильное предприятие.
До 1685 г. селом владел сын А.Г. Полубинского Констанций (в тот год он умер).
После 1685 г. владелицей Рудобелки стала сестра Констанция — Анна Мария, жена Доминика Миколая Радзивилла. Имение опять переходит к Радзивиллам.
У Доминика Миколая и Анны Марии (Марьяны) было 8 детей. Рудобелку получил по наследству Миколай Фаустин Радзивилл. Когда умер его отец, он был еще маленьким и находился под опекой старшего брата Яна Миколая. Кроме Рудобелки Миколаю Фаустину достались Глуск и Поречье.
У Миколая Фаустина и Барбары Завишьи в 1717 г. родился сын Альбрехт Радзивилл, который после смерти своего отца унаследовал Рудобелку. Это последний владелец Рудобелки из Радзивиллов.
До 1759 г. владельцем
После 1759 г. наследное имение перешло к его сыну Осипу Доминику Иосифовичу, рожденному в 1756 г. Демьян Доминик Лапа служил в драгунском полку и в 1789 г. в чине подпоручика вышел в отставку. Рядом с селом Рудобелка в этот период был основан
Позже имение перешло к старшему сыну Осипа Доминика (Демьяна) Иосифу Матею-Михаилу или, по-русски — Михаилу Демьяновичу Лапе, который здесь же и родился 1 октября 1798 г. Тогда имение находилось уже в Бобруйском повете Минской губернии. Проходя службу в чине прапорщика лейб-гвардии в Измайловском полку Михаил Демьянович связался с тайным товариществом «Союз благоденствия» в Петербурге, который призывал к свержению царской власти и созыву учредительного собрания. В результате провала восстания декабристов в 1825 г. Михаил Демьянович Лапа был лишен права владеть имением Рудобелка и разжалован до рядового. Потом сослан на Кавказ, где русская армия вела боевые действия с Турцией и Ираном. В 30-е гг. XIX в. он вернулся в Рудобелку, где жил его младший брат Александр. Имение ему возвратили, но без права выезда из него. 15 августа 1840 г. Михаил Демьянович умер «по причине многолетней болезни чахотки и кашля». Его похоронили в деревне Хоромцы на местном кладбище.
У Михаила Демьяновича был младший брат Дионизий-Александр (или просто Александр). После смерти старшего брата хозяином Рудобелки становится младший. Именно при нем в Рудобелке появляются винокуренные заводы, пять молотильных машин, водяная мельница, круперня, сукновальня. Дионизий-Александр Лапа избирается поветовым маршалком (руководителем местного дворянства). Он имел 7 242 десятины усадебной и пахотной земли, 2 610 десятин сенокоса и 1 745 десятин леса. Тем не менее в 1863 г выступил против власти (был арестован «за хранение оружия»).
Этот поворот судьбы вынудил его выставить на торги имение и в 1867 г. продать его.
В 1867 г. владельцем Рудобелки становится барон А.Я. Врангель.
В 1877 г. Рудобелка принадлежала генерал-майору О.Ф. Лилианфельду.