Официальная цель Великого посольства была сформулирована думным дьяком Посольского приказа Е. И. Украинцевым как
Таким образом, посольство имело как бы две цели: дипломатическими средствами усилить военную активность Священной лиги и обеспечить России выход к Черному морю, а с помощью закупок в Европе военно-морского снаряжения модернизировать отечественный флот для закрепления на море. Петр думал не только о создании современного флота, но и о формировании современной армии. Поэтому не случайно, что в состав посольства был включен майор Преображенского полка Адам Адамович Вейде. В его задачу входило собирать, обрабатывать и обобщать материалы по организации и боевой подготовке иностранных армий. Доклад А. А. Вейде о деятельности саксонской, австрийской, французской и нидерландской армий вошел в историю как «Устав Вейде»[433]
.Великое посольство выехало из Москвы 9 марта 1697 г., а 31 марта посольство прибыло в Ригу, которая тогда принадлежала Швеции. Из-за ледохода на Западной Двине посольство задержалось здесь на 11 дней. Шведы встретили Петра достаточно прохладно. Когда царь со своими спутниками хотел осмотреть укрепления Риги, шведские часовые пригрозили стрельбой. То же случилось и при попытке Петра проехать к стоянке голландских кораблей. Этот недружественный прием послужит в дальнейшем одним из поводов к объявлению Швеции войны. В начале мая Великое посольство прибыло в Кенигсберг, где Петр был вынужден задержаться из-за тревожных известий о положении в Польше.
Отношения между Россией и Польшей ко времени начала активной внешнеполитической деятельности Петра I были относительно нормальными. Только два вопроса оставались предметом постоянных разногласий: вопрос о религиозной терпимости и вопрос об Украине. Православное духовенство и миряне постоянно жаловались русским патриархам и царским представителям на притеснения православных со стороны католиков. На Украине же польская шляхта постоянно интриговала, поддерживая недовольство отдельных групп казачества, помогая дезертирам, повстанцам и сторонникам отделения Украины от России. Но неразрешение этих вопросов больше всего беспокоило Петра. Польша, которая по размерам своей территории была вторым государством в Европе после России, находилась после смерти в 1696 г. короля Яна Собеского в состоянии полной анархии.
Особенностью политического устройства Польши было то, что по конституции Речь Посполитая являлась шляхетской республикой с избираемым королем. Отсутствие наследственной монархии приводило к тому, что смерть короля сопровождалась всегда периодами «бескоролевья» и смутой. Соседние с Польшей государства начинали вести между собой ожесточенную борьбу за право посадить на польский престол своего ставленника и этим обеспечить проведение своей политики. Шляхта выбирала короля на заседании сейма. Борьба за голоса депутатов сопровождалась кровопролитными беспорядками и массовой коррупцией выборщиков. Вторая особенность польской конституции заключалась в том, что наряду с королем существовал парламент — сейм, где все решения принимались единогласно: каждый депутат (посол) пользовался правом вето. Это право давало возможность срывать любое предложение или голосование выкриком «Не позволяй!». Подобной процедурой широко пользовались не только польские политические партии, но и иностранные государства: подкупить одного или нескольких депутатов было делом нетрудным.