Киевские князья правили, опираясь на дружину. ВIX–XI вв. дружинники являлись не слугами, а вассалами князей. Вассальные отношения подразумевали наличие взаимных обязательств. Дружина делилась на старшую – бояр – и младшую – гридей (отроков). Первые являлись советниками, вторые – воинами.
Первые русские князья во всех делах советовались со своими старшими дружинниками. Князь Святослав (945–972) не вводил христианства, зная, что его дружина не поддерживает новой веры. А князь Владимир Святой (969—1015) не принимал важных решений, не посоветовавшись со своей дружиной и «старцами градскими», то есть богатыми и знатными горожанами. Князь Владимир Мономах (1066–1125), собираясь в поход на половцев, держал об этом совет со своей дружиной и дружиной Святополка.
Формой непосредственного участия народа в решении государственных дел было вече (от старославянского слова
В Новгородской и Псковской республиках вечу принадлежала высшая законодательная и судебная власть, в его распоряжении находились финансы и земельный фонд. Вече собиралось в специально отведённых местах: в Новгороде – в Детинце (кремле) у Софийского собора, в Пскове – у Троицкой церкви, в Киеве – у Софийского собора. В больших городах могло проходить несколько вечевых собраний. Решения принимались большинством голосов. За какое решение громче кричали, то и принимали. Летописи упоминают о вечевых собраниях во всех древнерусских княжествах. На вече решались также вопросы о призвании и изгнании князей, о военных походах и о заключении мирных договоров.
Политический распад Киевской Руси в XII–XIII вв. привёл к образованию около 10 отдельных земель и княжеств: Киевского, Турово-Пинского, Полоцкого, Галицкого, Чернигове-Северского, Ростово-Суздальского, Муромо-Рязанского, Новгородской земли и др.
В большинстве русских земель вечевые собрания исчезли после начала монголо-татарского нашествия. В Северо-Западной Руси (Новгород, Псков, Смоленск) вече играло большую роль и просуществовало вплоть до конца XV – начала XVI в.
В Новгородской земле на вече присутствовали бояре и некоторые богатые купцы. Вече избирало посадника – управляющего городским хозяйством – и тысяцкого, ведавшего сбором налогов. Город был разделён на 10 податных «сотен», которыми управляли сотские, подчинявшиеся тысяцкому. На вече выбирался и новгородский архиепископ. Архиепископ вместе с посадником скреплял печатями международные договоры. Князь в системе новгородского управления играл формальную роль. С начала XII в. Новгород сам стал приглашать князей. Они не имели права вмешиваться в дела городского самоуправления, назначать и отстранять от должности посадника и тысяцкого. Но после включения в состав Московского государства вече окончательно прекратило своё существование.
Главой русского государства был великий князь. Его власть была ничем не ограничена. Ниже стояли удельные князья – братья и племянники великого князя. Ниже удельных находились служилые князья – ранее самостоятельные государи, перешедшие на службу к московскому князю. На протяжении XV в. многие князья вошли в Боярскую думу – совещательный орган при великом князе. До середины XVI в. существовали только 2 общегосударственных ведомства: государев двор и государева казна. Первый ведал великокняжескими землями и тяжбами о земельной собственности. Второй был главным финансовым хранилищем, государственным архивом и внешнеполитическим ведомством.
Боярская дума
Боярская дума была высшим советом при князе, а с 1547 г. – при царе в Русском централизованном государстве конца XV – начала XVIII вв. Она не имела постоянного состава и созывалась по мере необходимости. В Киевской Руси Дума являлась советом при князе с дружинниками (княжими мужами, думцами) и «старцами градскими». На её заседаниях иногда присутствовали и высшие представители духовенства.
Деятельность Боярской думы носила законосовещательный характер. Её члены участвовали в обсуждении вопросов законодательства, внешней политики, внутреннего государственного устройства, религии и т. д.
Великий князь Дмитрий Донской (1359–1389), давая наставления своим детям, говорил им: «Бояр своих любите, честь им достойную воздавайте против служений их, без воли их ничто не творите, приветливы будьте ко всем слугам своим».
В Московском государстве членами Боярской думы были бояре, окольничие, думные дворяне и думные дьяки. С конца XV в. Боярская дума превращается в постоянный совещательный орган при верховной власти. При Иване III (1462–1505) Дума состояла из 13 бояр, 6 окольничих, дворецкого и казначея.