Готика со всеми типичными для нее признаками проникает в Прагу лишь в начале XIV века. В это время при монастырях было построено несколько храмов с вытянутой планировкой и устремленных ввысь - храм св. Томаша в районе Мала-Страна (с 1285 года), св. Якуба в районе Старе-Место (с 1316 года), а несколько позже - церковь Девы Марии Снежной (с 1347 года) типа базилики с центральным нефом, чрезмерная высота которого приводит в восхищение и покоряет мысли верующих. И в данном случае архитектура становиться средством идеологического воздействия на массы, как в смысле религии, так и в нравоучительном значении. Наряду с этим растет число типов архитектуры - в 1339 году появляется благородная светлая однонефная церковь св. Илии французского типа, построенная по приказу просвещенного епископа Яна IV из Дражице, дворец которого в районе Мала-Страна имеет все черты комфортабельной аристократической резиденции. В те времена светская архитектура начинает соперничать с церковной. Об этом свидетельствует, в частности, бывший дворец Яна Люксембурга, стоявший напротив церкви св. Якуба (У Штупартов), который был построен по французским образцам, и дом «У звону» («У колокола») под порядковым номером 605 на Староместской площади, благородство архитектуры которого еще подчеркивает скульптурный декор и фрески.
Пора наибольшего расцвета пражской готики начинается лишь во второй половине XIV века при Карле IV. Стимулом к строительству многочисленных великолепных зданий послужила сама личность Карла - первого и последнего чешского короля, одновременно ставшего императором Священной Римской империи, который использовал все выгоды, вытекающие из верховной светской должности на благо Четкого королевства и его столицы. Прага стала столицей большой империи, и это учитывалось при ее строительстве и благоустройстве. В столицу приглашались выдающиеся архитекторы, скульпторы, художники и мастера художественных ремесел. Свои градостроительные планы Карл начинает реализовать после 1333 года на Граде, где по его приказу романский укрепленный замок перестраивается в готический дворец французского типа с величественной часовней Всех святых и одновременно в 1344 году, преобразовав пражское епископство в архиепископство, по его приказу и по проекту Матье из Арраса на месте романской базилики был воздвигнут величественный готический собор, который благодаря гению преемника Матье из Арраса - Петра Парлержа - (с 1356 года) превращается в самое прогрессивное с точки зрения стиля сооружение Европы. В 1348 году Карл IV основывает в Праге университет. Это его решение оказало влияние и на строительство Праги. В связи с основанием университета на территории за крепостными стенами района Старе-Место в 1348 году строится новый пражский «город» - Нове-Место - район со сложной, и отлично продуманной градостроительной концепцией, раскинувшийся на холмах. Впечатление от панорамы Нове-Место с тремя площадями и регулярной сетью улиц еще умножают высокие здания многочисленных монастырей и церквей всех существовавших в те времена монашеских орденов. В этом «городе» представлены все типы архитектуры. По приказу короля на окраинах и в самом «городе» разбиваются сады и виноградники; он лично определяет высоту и характер застройки. В районах Старе-Место и Мала-Страна, расширенных еще до 1360 года за счет строительства Стены голодных, при его жизни строятся дворцы герцогов и князей, множество каменных домов горожан, над которыми возвышаются, устремляясь ввысь, стены и башни новых храмов и ранее построенных церквей, достроенных в период его правления. На Староместской площади появляется здание ратуши с высокой башней и часовней. С 1357 года между «городами» Старе-Место и Меньши-Место (Мала-Страна) началось строительство каменного моста. Его входная Старо-местская башня до сих пор превосходит как своей прекрасной архитектурой, так и скульптурным декором, созданными в мастерской Парлержа, все городские башни средневековой Европы. В интерьерах зданий, в их украшении и оформлении, которое впервые в истории достигает европейского уровня, и в некоторых отношениях и превосходит его, между собой соперничают художники со скульпторами, резчиками и мастерами художественных ремесел. Особенно это касается работы ювелиров-любимого увлечения императора. В год смерти Карла IV, в 1378 году, Прага представляет собой большую стройку. Строительство постепенно завершается при его сыне Вацлаве IV, но многие объекты остаются недостроенными еще на протяжении нескольких десятилетий. К ним относится, например, церковь Девы Марии перед Тыном. Нередко здания остаются вообще незавершенными (церковь ордена мальтийских рыцарей и Девы Марии Снежной).
Гуситское революционное движение положило конец интенсивному строительству Праги при Люксембургах. Оно создало новые социальные отношения и критерии. Императора, церковь и аристократию в Праге сменяют, как решающая сила, горожане со своей протестантской неприхотливостью к условиям жизни.