Фактически все принципиальные предпосылки и необходимые требования для формулировки уравнений гравитационного поля в ОГО мы обсудили. Было осознано, что гравитационное взаимодействие выражается в искривлении пространств а–в реме ни, а искривляется пространство-время под воздействием материк Оказалось также, что и тела, и материя в целом, воздействуют на прост ранет вовремя не только своей массой (или, эквивалентно, энергией), но и состоянием движения, напряжениями внутри тел, взаимодействием между разными видами материи. Больше деталей о материальных источниках можно найти в Дополнении 2. С другой стороны, искривляя пространство–время, материя движется (взаимодействует) уже в пространстве–времени искривлённом самой собой То есть пространство–время в общем случае не является безучастной ареной, на которой кипят страсти физических взаимодействий, а само становится динамическим объектом и во всем участвует.
Эти уравнения были построены и представлены Эйнштейном в работах 1915 и 1916 годов на основании аргументов изложенных выше. Практически одновременно они были представлены немецким математиком Давидом Гильбертом (1862–1943). Научные интересы Гильберта во многом были связаны с математической физикой. С большим интересом он следил за попытками Эйнштейна создать общую теорию относительности, основанными на логике анализа физических явлений. Это вдохновило его на поиски строгого математического подхода к построению уравнений, которые и были выведены из, так называемого, принципа наименьшего действия. В общем, Гильберт имел планы «заковать физику» в рамки аксиоматического подхода. Но несмотря на впечатляющие результаты в построении уравнений гравитации, этот глобальный замысел Гильберта не удался. До сих пор ведутся споры о приоритете, однако мы считаем, что одни исследования дополняют другие. Если можно так сказать, то Эйнштейн проник в самую глубину физических явлений, а Гильберт дал аппарат, позволяющий исследовать их более эффективно.
Логика построения уравнений Эйнштейна и их конкретный формальный вид даны в Дополнении 3, а здесь мы разъясним основные понятия ОТО, к которым будем часто обращаться в основном тексте. Вернёмся к понятию интервала, который был введён для пространства Минковского. В отличие от плоского пространства, в искривлённом пространстве–времени расстояние между двумя мировыми точками в общем случае невозможно определить как конечную длину отрезка
Элемент пространства Минковского имеет такой простой вид ещё и потому, что здесь используются координаты Лоренца, то есть декартовы координаты в совокупности с временной координатой. Этот же квадрат элемента интервала (часто его все равно называют «интервал») может быть записан в более формальном виде:
Здесь
и называется метрикой Минковского. формальная запись интервала перейдёт в уже привычную, если использовать простое правило суммирования по повторяющимся индексам, например:
Давайте «искривим» координаты (сделаем их произвольное преобразование), тогда интервал примет вид:
Величина
Важно отметить, что элемент