Союзники встали тремя линиями на фронте в 2,5 километра за Людвигсдорфом и к северу от него. На левом крыле находились поляки (а также русины из Галиции, чехи, моравы, армяне), на правом — литовцы во главе с Витовтом, на крайнем правом фланге — татарская конница. Молдавские сечкари входили в состав либо гродненской, либо одной из виленских хоругвей.
Левое и правое крыло разделял холм высотой около 12 метров. Король Владислав (Ягайло) с польским резервом расположился в тылу, перед деревней Фаулен. Витовт находился во второй линии своего войска.
По традиции той эпохи, верховное командование войсками считалось одним из атрибутов королевской власти. Поэтому «верховным» официально считался Ягайло. Однако историки полагают, что реально войсками Польского королевства командовали коронный маршал Збигнев из Бжезя и краковский воевода Зындрам из Машковиц. Ягайло в течение всей битвы находился в тылу и лично в сражении не участвовал — в отличие от Витовта.
При той же протяженности фронта, что у орденской армии, союзники имели большую глубину построения. Поскольку местность была с пригорками, войска стояли не сплошной линией, а колоннами. Правый фланг литовской армии упирался в пойму реки Марша. Левый польский фланг (соответственно, и правый фланг крестоносцев) прикрывало болото. Значительные силы Витовт и Ягайло оставили в лесу в качестве тактического резерва.
На левом фланге литвинов, неподалеку от правого фланга польских хоругвей, стояли две виленские и две трокские хоругви, а также хоругви князя Симеона (Лугвена).
Войском ВКЛ на поле боя командовал сам Витовт.
Князь Симеон (Лугвен) Альгердович, возглавлявший группу из четырех хоругвей (оршанской, мстиславльской, смоленской и новгородской) стоял на крайнем левом фланге этого войска. В результате его группа оказалась в центре фронта союзников и приняла на себя самый мощный удар крестоносцев после тактического маневра Витовта (ложного отступления конницы).
Витовт выбрал его не случайно. 55-летний князь был опытным командиром, а воины его хоругвей отличались храбростью, хорошей подготовкой и вооружением.
Еще 5 июля Витовт сформировал из своих войск 40 клиньев. Вот что сказано об этом у Длугоша:
«Александр же /Витовт/, великий князь Литвы, в этот день занимался построением литовского войска; разделив его по стародавнему обычаю предков по клиньям и хоругвям, он поставил в каждом клине в середину рыцарей на худших конях или недостаточно хорошо вооруженных, которых окружали другие, на более сильных конях и отлично вооруженные. Такие клинья, сомкнутые и скученные, не допускали разреженности рядов, но один клин держался раздельно от другого на небольшом расстоянии, Под конец великий князь Литвы Александр присвоил этим клиньям 40 знамен, которые мы называем хоругвями, и велел каждому клину и отряду следовать под своим знаменем и подчиняться своему начальнику».
Примерно так они выстроились и на Грюнвальдском поле. Однако точное расположение хоругвей обеих сторон нам неизвестно.
2. Ход сражения
Точно восстановить ход Грюнвальдской битвы невозможно, хотя сохранилось довольно много сведений о ней. Непосредственные участники описали в своих воспоминаниях отдельные эпизоды, из которых трудно сложить общую картину. Многие детали интересны и красочны, но мало что дают для реконструкции сражения. Например, можно прочесть, что в ночь перед битвой на Луне виден был рыцарь, пронзенный мечом, а у великого магистра Ульриха фон Юнгингена появились слезы от предчувствия близкой смерти и т. п. Большинство таких деталей — плод фантазии разных авторов.
Завязка боя
Еще до битвы Ульрих фон Юнгинген обеспечил определенное преимущество своему войску. Он сумел закрыть врагу путь к столице, точно определил место встречи, заранее подготовил позицию. Теперь надо было сделать так, чтобы союзники начали атаку первыми и встретились с преградами и обстрелом. Однако, хотя солнце уже поднялось высоко, со стороны поляков и литвинов не наблюдалось никакого движения.
Три часа противники стояли в бездействии. Крестоносцы не наступали потому, что хотели сохранить позиционное преимущество и навести кавалерию противника на волчьи ямы (ради этого они даже немного подались назад). Союзное же войско ожидало символической команды Ягайло, который неизвестно почему тянул время, долго молился в походной часовне (он отстоял две мессы подряд) и, как пишет Длугош, все время плакал.