Грюнвальд. 15 июля 1410 года

Укрепление бродов возле Кужентника оказалось напрасным, хотя благодаря разведке был точно высчитан приход сюда врага. Берега Дрвенцы укрепили палисадами и земляными валами, за которыми поставили бомбарды. Магистр планировал дать бой в выгодном для себя месте. Однако это был не единственный путь на Мариенбург. После отхода союзников от бродов фон Юнгинген, чтобы перекрыть направление на столицу, пришел на место между озером Лаубен (Лубень) и селением Танненберг, успел выбрать и подготовить позицию.

Чтобы до последнего момента скрывать замысел объединения своих войск, Витовт и Ягайло демонстрировали намерение воевать порознь. Ягайло концентрировал войска на границе с Новой Маркой будто бы для удара на Данцигское Поморье, заготавливал здесь древесину для наведения мостов.

А когда Витовт уже пошел на соединение с Ягайло, другая часть его войска совершила поход в Пруссию — на Мемель и Юрборг.

Войско ВКЛ собралось возле истоков реки Нарев и пошло вдоль Западного Буга к городу Червиньску на Висле. Здесь в районе Казиниц оно 30 июня 1410 года соединилось с войском Короны, как и было предусмотрено на Брестской встрече в январе. Из этого района 3 июля объединенное войско Литвы и Польши двинулось к границе владений Тевтонского ордена, в сторону Мариенбурга.

Первая важная часть плана — объединение войск — была выполнена блестяще. Витовт быстро привел свое войско в Польшу, проделав путь длиной около 600 километров. Соединение войск Витовта и Ягайло стало полной неожиданностью для магистра. Орденская разведка проворонила. Когда один из свидетелей переправы союзников через Вислу сообщил фон Юнгингену, что видел там Витовта, тот ему не поверил. Магистр обратился к венгерским послам, бывшим тогда у него, и со смехом сказал:

«Все, что осмелился рассказать этот человек, очень похоже на выдумку. Ведь самые надежные наши разведчики принесли весть, что польский король находится и разъезжает возле реки Вислы и пробует, что правда, но не может переправиться через нее. Уже много его воинов погибло в волнах во время попытки перейти ее вброд. Витовт же стоит у реки Нарев и не осмеливается ее перейти».

Поляки по понтонному мосту переправились на правый берег Вислы, оставив ни с чем крестоносцев, собравших главные силы возле города Свете на левом берегу.

Витовт и Ягайло хорошо ориентировались в меняющихся обстоятельствах. Магистру не удалось навязать им бой возле брода через реку Дрвенца в районе Кужентника, где тевтоны подготовили выгодную позицию, укрепив ее частоколом, засеками и артиллерией. Бой на броде с самого начала поставил бы союзников в невыгодное положение. После короткого совещания командиров войско 10 июля отошло ночью назад и, описав значительную дугу, направилось к Мариенбургу по дороге между Пинской пущей и Острудскими озерами, в обход истоков Дрвенцы.

Рано утром 15 июля, перед восходом солнца, союзники вышли из лагеря под Дубровно в направлении на Фаулен — Танненберг. Через 10 верст войско подошло к озеру Лаубен, где разместилось тремя лагерями (польским, литовским и татарским) вдоль заросшей кустарником болотистой поймы реки Марша. Ягайло собрался на мессу в походной часовне, когда получил сообщение о появлении в лесу за рекой орденских конных разъездов.

Магистр точно вычислил маршрут противника. Он прибыл в указанный район днем 14 июля, опередив союзников, разместил лагерь южнее села Грюнефельде и принял меры для укрепления позиции. Были устроены «волчьи ямы» (западни), замаскированные дерном, расставлены бомбарды[11]. Фон Юнгинген рассчитывал расстроить порядки вражеской конницы преградами, деморализовать ее выстрелами из пушек, засыпать стрелами арбалетчиков и лучников. Магистр планировал ввести в бой свою тяжелую конницу только после отражения атаки врага. Он надеялся, что противник понесет существенные потери во время своей атаки, которые компенсируют численный перевес союзных войск.

Место решающего сражения

Сражение произошло на неровной местности между селами Грюнефельде (позже его переименовали в Грунвальд), Танненберг (ныне Стембарк), Фаулен (ныне Ульново) и Людвигсдорф (ныне Лодвигово). Тогда эти деревни находились на территории Тевтонского ордена. В ПНР они числились за Ольштынским воеводством, а ныне относятся к Варминско-Мазурскому воеводству. Беларуско-литовская летопись (1446 г.) называет битву Дубровенской — по названию ближайшего города Дубровно (по-польски Домбровно).