Грюнвальд. 15 июля 1410 года

В июле 1422 года он даже начал новую войну с Польшей. Однако войска Польского Королевства и Великого Княжества Литовского вместе с крымскими татарами совершили успешный поход в Пруссию. Тогда Михель Кухмайстер сложил с себя полномочия верховного магистра, а его преемник Пауль фон Русдорф предпочел заключить мир.

И вот 27 сентября 1422 года возле озера Мельно (у истоков Вислы и Осы) был заключен новый мирный договор. По нему крестоносцы уступили Польше часть Куявии с городом Нешава. Они окончательно отказались от претензий на Жамойтию (которую по Торнскому договору следовало после смерти Витовта вернуть ордену). С этого момента Жамойтия стала автономной частью ВКЛ — как староство Жамойтское (Самогитское), а ВКЛ получило доступ к Балтийскому морю в районе между Палангой и Мемелем.

Мельнский мир не только завершил последнюю войну между Тевтонским орденом и Великим Княжеством Литовским, но и установил границу между Литвой и Пруссией, сохранявшуюся неизменной в течение 492 лет — до Первой мировой войны.

Поход литвинов в Чехию (1422–26 гг.)

В 1413 году Витебск, Полоцк и Вильню посетил Иероним Пражский (1371–1416) — сподвижник Яна Гуса. Позже Витовт решил использовать восставших гуситов в качестве оружия против Сигизмунда I Люксембургского, императора Священной Римской империи, поддерживавшего Тевтонский орден. А гуситы предложили ему стать чешским королем! В 1422 году Витовт послал в Чехию своим наместником Жигимонта Корибутовича (1385–1435) с пятитысячным литовским войском. Объясняя свой поступок, он прямо сказал:

«Желая отомстить за обиду врагу моему, королю Сигизмунду, послал в Чехию моего братанка (племянника) Жигимонта Корибутовича, чтобы мой враг Сигизмунд наконец понял, кого затронул, знал, что и у нас есть сила и отвага, и перестал в конце концов надоедать своими преступными поступками».

Войско Жигимонта при поддержке гуситов в 1424 году заняло Прагу. Жители чешской столицы избрали его «паном господарем Праги». Но вследствие конфликта, разгоревшегося между умеренными и радикальными фракциями гуситов (их называли чашниками и таборитами) в 1426 году ему пришлось вернуться на родину. Затем он жил в Польше, где проповедовал идеи Яна Гуса.

После смерти Витовта 27 октября 1430 года съезд панов и бояр Литвы избрал великим князем Свидригайло Альгердовича (1370–1452), брата Ягайло. Однако в ночь на 1 сентября 1432 года он был свергнут в результате дворцового переворота. Великокняжеский трон занял Жигимонт Кейстутович (1365–1440) — родной брат Витовта. Началась гражданская война между сторонниками этих двух претендентов на трон.

В ходе ее Жигимонт Корибутович выступил на стороне Свидригайло. Но попал в плен к Жигимонту Кейстутовичу и по его приказу был замучен.

Тринадцатилетняя война

В Поморье и Пруссии продолжалось усиление оппозиции горожан и низшего рыцарства (дворян) орденской верхушке. «Великим хранителям» пришлось пойти на уступки им. В 1412 году был учрежден государственный совет, в который вошли 27 горожан и 20 дворян.

На время удалось сгладить противоречия, но глубинные причины конфликта сохранились. В 1440 году горожане и дворяне объединились в так называемый Прусский союз. Он 4 февраля 1454 года поднял восстание против орденской олигархии. Повстанцы обратились с просьбой о помощи к польскому королю Казимиру IV. Король уже 6 марта того же года провозгласил инкорпорацию земель ордена в состав Польши. Так началась Тринадцатилетняя война 1454–1466 годов.

Поначалу повстанцы добились успехов, но 18 сентября 1454 года повстанцы и польское шляхетское ополчение потерпели поражение в сражении под Хойнице. Орден перешел в контрнаступление. Война приняла затяжной характер. Значительную поддержку ордену оказали Бранденбург и другие немецкие княжества.

Несмотря на серию неудач, поляки были твердо настроены на возвращение Поморья и земель по течению Вислы. В 1460 году король Казимир IV заявил: