В 1382 году польский король Людовик I умер и встал вопрос о престолонаследии. Орден поддерживал кандидатуру Марии, старшей дочери усопшего монарха, жены маркграфа Бранденбурга Сигизмунда. Но поляки предпочли младшую из принцесс, Ядвигу. Более того, ее женихом и королем Польши был выбран литовский князь Ягайло, которому пришлось принять католичество. С ним крестилась и значительная часть литовской знати. Правда, власть над Литвой он упустил -- не желавшие подчиняться полякам литвины выбрали своим великим князем Витовта, двоюродного брата Ягайло. Тот, впрочем, также принял христианство, лишив орден повода для войны с Литвой. Тевтонцы, недовольные таким поворотом событий, обвинили Ягайло в притворном крещении, что давало им моральное право воевать с Польшей. Но король предпочел уладить все миром и, чтобы его не обвиняли в поддержке язычников, согласился предоставить ордену свободу рук в Жемайтии -- последнем в Европе оплоте язычества. 22 мая 1404 года Ягайло и Великий магистр Конрад фон Юнгинген заключили "вечный мир". Но продлился он всего пять лет.
Сила против силы
В 1409 году в Жемайтии вспыхнуло восстание. Новому магистру Ульриху фон Юнгингену, младшему брату Конрада, шпионы доносили, что Витовт всячески подстрекает жемайтов, призывая их "захватить Кёнигсберг и утопить рыцарей в море" (Кёнигсберг был важнейшим тевтонским опорным пунктом в Восточной Пруссии, граничившей с Жемайтией). Чаша терпения тевтонцев переполнилась, и магистр уведомил польских послов в Мариенбурге, что набирает войско и идет войной на Витовта. Те в ответ объявили, что Польша вступит в войну на стороне Литвы. Этого следовало ожидать: если бы орден одержал над Литвой верх, Польша оказалась бы в окружении враждебных ей государств. Но магистр был уверен, что Ягайло и Витовт, долго враждовавшие друг с другом, не сумеют договориться. К тому же с юга врагам ордена угрожали татары. Однако Ягайло и Витовт не только объединились, но и заключили союз с татарским ханом Джелал ад-Дином, сыном разорителя Москвы Тохтамыша. Несколько отрядов обещала прислать Молдавия, поддержали польско-литовский союз Новгород и Псков, лишь Москва предпочла сохранить нейтралитет. Западная Европа больше сочувствовала тевтонцам, хотя поляки и обвиняли тех в жестокости и намерении не крестить Жемайтию, а лишь разграбить ее. Рыцари со всей Европы потянулись в Мариенбург, дабы помочь ордену. Поддержал тевтонцев венгерский король. Ну и, конечно, обе стороны активно вербовали наемников в Силезии, Чехии, Богемии и Моравии. В результате 15 июля 1410 года на Грюнвальдском поле сошлись два в полном смысле слова интернациональных войска.
Тевтонское войско не без оснований считалось одним из лучших в Европе. Его наиболее боеспособную часть составляли братья-рыцари -- полноправные члены ордена, на всю жизнь связавшие с ним свою судьбу. Они соблюдали обеты целомудрия, послушания, бедности, и только они имели право продвигаться по служебной лестнице вплоть до Великого магистра. Сколько было братьев-рыцарей, мы не знаем, но явно немного, поскольку далеко не каждый рыцарь был готов принять монашеские обеты. Известно, например, что орден меченосцев, который был, правда, гораздо малочисленнее тевтонского, прекратил самостоятельное существование, потеряв 45 человек в битве с жемайтами при Шяуляе.