Автокомпенсация в дальнейшем получила широкое распространение и была внедрена во все изделия ННИИРТ – СТ67, «Небо», «Небо-У», «Небо-СВ», «Небо-СВУ», «Противник Г» и др. В РЛС «Небо» использовано 72 корреляционные обратные связи. В отличие от предыдущих, автокомпенсаторы этой станции содержали «запоминающие емкости», позволявшие развязать, разнеся по времени, процессы автоподстройки автокомпенсаторов активных и пассивных помех и поднять качество автокомпенсации. Интересно, что в этой РЛС автокомпенсация с запоминанием использовалась не только применительно к задаче подавления помех – на автокомпенсации была основана совершенно оригинальная система автоподстройки амплитуд и фаз каналов ФАР высотомера, а также система ПБЛ.
В 2009г. в Нижегородском НТЦ ОАО «НПО «ЛЭМЗ» закончена работа по наиболее современной модернизации РЛС «Оборона П14». В ней полностью заменено аппаратное оборудование. Внедрен довольно простой и надежный твердотельный передатчик со сложным зондирующим сигналом с нелинейной частотной модуляцией, значительно снизившей, при отсутствии потерь, уровень боковых лепестков сжатого сигнала (в РЛС П14 и ее модификациях включая «Оборону 14», использовался ламповый автогенератор и простой зондирующий сигнал). Обработка сигналов (первичная и вторичная) реализована на программируемых сигнальных процессорах. Оцифровка сигналов произведена непосредственно на несущей частоте, что позволило исключить местный гетеродин и преобразование частоты и значительно упростило РЛС. Впервые в этом классе РЛС использован многочастотный сигнал, позволивший без вобуляции частоты исключить эффект слепых скоростей. Главный конструктор модернизации – талантливый инженер Грачев О.Д.
В заключение, переходя от истории к настоящему времени, можно с уверенностью утверждать, что современная радиолокация, основанная на надежных твердотельных передатчиках и адаптивных АФАР, была бы просто невозможной без сложных сигналов и автокомпенсаторов помех, предложенных и внедренных Яковом Давидовичем Ширманом.
Поэтому в этом году мы встречаем не только праздник долголетия нашего Большого Учителя, но и праздник долголетия его на редкость эффективных научно-технических идей и творческих достижений.
Г.С. Горелик и радиолокация.
(Зачепицкий А.А. Доклад на чтениях, посвященных 100-летию со дня рождения Г.С. Горелика)
1. Я закончил радиофак в 1953г. и работаю в радиолокации более 50-ти лет. Эта наукоемкая область знаний и техники получила широчайшее распространение и продолжает бурно развиваться в настоящее время. Мне повезло, жизнь предоставила мне возможность раскованно творчески трудиться, имея практически неограниченные финансовые возможности и человеческий ресурс. Я принял непосредственное участие во всех фазах развития этого направления, все радиолокаторы, разработанные с моим участием, в том числе в качестве главного конструктора, внедрены в серийное производство и эксплуатацию, многие из них по сей день находятся на боевом дежурстве в России и в нескольких десятках стран мира.
Невозможно рассказывать о Горелике в отрыве от других выдающихся преподавателей факультета.
Время моего обучения было, по-видимому, самым представительным по лекторскому составу профессоров-основоположников радиофака. Судите сами: деканом радиофака была М.Т. Грехова. Она осталась в памяти многих как выдающийся организатор науки, и это, безусловно, так. Но, освещая радиолокацию, я не могу обойти вниманием ее значительный творческий вклад в технику, который упоминается в книгах ряда известных деятелей раннего периода радиолокации. Вводную ознакомительную беседу провел с нами тогда еще совсем молодой член-корреспондент АН В.Л. Гинзбург. Впоследствии он прочитал нам курс «Распространение радиоволн». Математическому анализу нас научили Майер и Гудков. Это были добрые, доступные люди. Нам, студентам, повезло отдыхать с Майером в доме отдыха научных работников. Он каждый день проводил вместе с нами, бывало по нескольку часов, мы вместе купались, он читал нам свои любимые книги «12 стульев» и «Золотого теленка».