В завязавшемся бою немцы контратаковали, прорываясь вплоть до позиций артдивизиона 29-й сбр. Тогда помощник командира 2-й батареи лейтенант Гурий Игнатьевич Лермонтов вместе с орудийным расчетом Феодосия Прокофьевича Евланова выкатил орудие на временную огневую позицию и открыл огонь по противнику прямой наводкой, расстреливал картечью и гранатой живую силу противника и спас батарею[244]. В немецких атаках участвовали и танки. Три из них были уничтожены бойцами минометной роты 29-й сбр, действовавшими гранатами.
Находясь под сильным давлением, Мантейфель продолжал тревожить штаб дивизии просьбами о помощи. В 15.25 он вновь напомнил о существовании мотоциклетного батальона, который так и не появился, и запросил информацию о 14-й мтд[245]. За помощью к ней обратились еще утром.
Предполагалось, что мотоциклетный батальон пройдет по пути уже проложенному танковой дивизией и не встретит препятствий. Однако этот марш большей частью по своим же тылам неожиданно оказался непростым. Он проходил при постоянных налетах советской авиации и в условиях бездорожья. И неожиданно немцы встретили сопротивление там, где не ожидали. Чтобы открыть путь мотоциклистам и обеспечить обход левого фланга советской обороны на р. Дятлинке 2-му батальону 53-го пехотного полка пришлось выдержать бой у Юрьева[247], а следовавший к каналу мотоциклетный батальон столкнулся с сопротивлением у Высоково. Поэтому только к 17.20 немецким частям далось завершить свой маневр. Тем самым 7-я тд получила прикрытие для своего левого фланга. Однако на этом участие 14-й мтд в событиях под Яхромой и закончилось. Мотоциклетный батальон вышел в указанный район, но никаких активных действий в дальнейшем не предпринял:
В труде Генштаба утверждается, что была предпринята попытка удара во фланг яхромской группировке противника, который и пришелся бы по позициям этого батальона: