В январе 1689 г. состоялась свадьба Петра с Евдокией Лопухиной, в 1690 г. в этом браке родился сын Алексей Петрович. Летом 1689 г. стрельцы начали готовить новое восстание против Петра I. Молодой царь в страхе бежал в Троице-Сергиев монастырь, но оказалось, что большая часть войск перешла на его сторону. Зачинщиков восстания казнили, а царевну Софью отстранили от власти. Петр и Иван стали самостоятельными правителями. Болезненный Иван почти не принимал участия в государственной деятельности, и в 1696 г. после его смерти полновластным царем стал Петр I.
Свое первое боевое крещение Петр получил в войне с Турцией в 1695–1696 гг. во время Азовских походов. Тогда был взят Азов — оплот Турции на Черном море. В более удобной и глубокой бухте Петр заложил новую гавань Таганрог.
В 1697–1698 гг. с Великим посольством, под именем Петра Михайлова царь впервые побывал в Европе. Он учился корабельному делу в Голландии, встречался с государями различных европейских держав, нанял многих специалистов для службы в России.
Летом 1698 г., когда Петр был в Англии, вспыхнуло новое стрелецкое восстание. Петр срочно вернулся из-за границы и жестоко расправился со стрельцами. Он и его приближенные лично рубили головы стрельцам.
Со временем из вспыльчивого юноши Петр превратился во взрослого мужчину. Рост его превышал два метра. Постоянные занятия физическим трудом еще более развили его природную силу, и он стал настоящим силачом. Петр был образованным человеком. Он обладал глубокими познаниями в истории, географии, кораблестроении, фортификации, артиллерийском деле. Он очень любил что-нибудь мастерить своими руками. Недаром его называли «царь-плотник». Уже в молодые годы он знал до четырнадцати ремесел, а с годами приобрел массу технических познаний.
Петр обожал веселье, шутки, пиры и застолья, иногда продолжавшиеся по несколько дней. В минуты раздумий он предпочитал тихий кабинет и трубку табаку. Даже в зрелом возрасте Петр оставался очень подвижным, порывистым и непоседливым. Его спутники едва поспевали за ним вприпрыжку. Но бурные события его жизни, потрясения детской и юношеской поры отразились на здоровье Петра. В двадцатилетием возрасте у него стала трястись голова, а во время волнения по лицу проходили судороги. У него нередко случались нервные припадки и приступы неоправданного гнева. В хорошем настроении Петр одаривал своих любимцев богатейшими дарами. Но его настроение за несколько секунд могло резко меняться. И тогда он становился неуправляем, мог не только кричать, но и пустить в ход кулаки или дубинку. С 1б90-х гг. Петр начал проводить реформы во всех областях русской жизни. Он использовал опыт западноевропейских стран в развитии промышленности, торговли, культуры. Петр подчеркивал, что основной его заботой является «польза Отечества». Знаменитыми стали его слова, сказанные солдатам в канун Полтавской баталии: «Вот пришел час, который решит судьбу Отечества. И так не должны вы помышлять, что сражаетесь за Петра, но за государство, Петру врученное, за род свой, за Отечество, за православную веру и церковь… А о Петре ведайте, что ему жизнь не дорога, только бы жила Россия в блаженстве и славе, для благосостояния вашего».
Петр стремился создать новую, могучую Российскую империю, которая стала бы одним из самых сильных, богатых и просвещенных государств в Европе. В 1-й четв. 18 в. Петр изменил систему государственного управления: вместо Боярской думы был создан Сенат, в 1708–1715 гг. проведена губернская реформа, в 1718–1721 гг. приказы заменены коллегиями. Были созданы регулярная армия и флот, введены рекрутская повинность и обязательная воинская служба для дворян. К концу царствования Петра работали около сотни заводов и фабрик, и Россия стала вывозить промышленные товары: железо, медь и полотно. Пётр заботился о развитии культуры и просвещения: были открыты многие учебные заведения, принята гражданская азбука, основана Академия наук (1725 г.), появились театры, оборудовались новые типографии, в которых печаталось все больше новых книг. В 1703 г. вышла первая российская газета «Ведомости». Из Европы приглашали иностранных специалистов: инженеров, мастеров, медиков, офицеров. Русских юношей Петр отправлял за границу для обучения наукам и ремеслам. В 1722 г. принята Табель о рангах — законодательный акт, который привел в систему все государственные чины. Служба стала единственным способом получения государственного чина.
С 1700 г. в России было введено новое летосчисление от Рождества Христова и празднование Нового года 1 января, принятые в Западной Европе. 16 мая 1703 г. на одном из островов в устье реки Невы, Петр I заложил крепость Санкт-Петербург. В 1712 г. Санкт-Петербург официально стал новой столицей России.
В нем строились каменные дома, и улицы впервые в России стали мостить камнями.