Кампания 1794 г. началась куда как более успешней для литвинов и поляков. Оккупанты терпели одно поражение за другим. В Польше весьма успешно действовал главнокомандующий войсками Речи Посполитой Тадеуш Костюшко, беларус в польском мундире генерала. Он нанес поражение Тормасову.
Кровавый раздел Праги
На территории ВКЛ, кроме Ясинского, действовали генералы Грабовский и Хлевинский. Впрочем, Ясинский воевал не только против оккупации беларуских земель царицей, но и активно выступал за отделение Беларуси от Польши. Первое сражение Ясинского под Неменчином закончилось поражением. 7 мая состоялось второе сражение — под Полянами, которое также было проиграно. Ясинский считал необходимым укреплять обороноспособность Вильно, однако новый комендант Вельгорский принял решение отвести войска в Лидский повет. Ничего не зная об этом решении коменданта, Ясинский дожидался его в лагере под Солами, где прежде было уговорено соединить войска. Потеряв много времени на безрезультатное ожидание, Ясинский с 4000 солдат предпринял отчаянную атаку на корпуса Зубова и Бенигсена (около 5000 солдат при 16 пушках). Сражение состоялось 26 июня под Солами и стало одним из самых кровопролитных на протяжении всей кампании.
Я. Ясинскому пришлось отступить, хотя и не нарушая боевого порядка своего войска. Во время отступления погиб брат Якуба капитан стрелков Юзеф. В полной депрессии из-за поражений и гибели брата Ясинский выехал в Варшаву. Еще 5 апреля 1794 г. жители Варшавы восстали, напав ранним утром на раздробленные отряды 8-тысячного оккупационного гарнизона. 2200 русских солдат погибли на улицах города, сам генерал Игельстром в чужой одежде был вывезен любовницей, графиней Залусской. Руководство русскими отрядами в Польше было поручено князю Репнину. На фельдмаршала Румянцева Екатерина II возложила оборону всего пограничного края от Минской губернии до Турции в случае враждебных вылазок с польской стороны, а также содействие Репнину в его наступательных действиях. Румянцев отправил Суворова с отрядом с тем, чтобы занять Брест и оборонять линию по реке Буг.
17 июля Ясинский принял командование над нарвенским фронтом. Для пополнения войска он направился в Брест, оттуда в Бельск, как раз в это время, во второй половине августа, его достигло известие о падении Вильно.
По прибытии в Гродно Костюшко наградил Ясинского перстнем с надписью: «Родина своему защитнику» и передал под его командование одну из литвинских дивизий. Командиром наднарвинской дивизии Костюшко назначил Юрия Грабовского.
Тем временем пробиваясь с боями в Брест, Суворов в сентябре 1794 г. с силами до 11 000 солдат в нескольких сражениях по частям разбил превосходящий корпус посполитого генерала Сераковского. Незадолго до того прусское войско, в составе которого был отряд российского генерала Ферзена, потерпело неудачу в осаде Варшавы и отступило. Отряд Ферзена по приказу Репнина двинулся на соединение с Суворовым. Пытаясь помешать этому, Костюшко с силами до 10 000 вступил в сражение с 12 000 корпуса Ферзена, был разбит 28 сентября (10 октября) под Мацеевицами и раненым попал в плен.
20 октября Ясинский прибыл в Варшаву и попросил нового командира восстания Томаша Волжецкого назначить его в предместье Варшавы крепость Прагу, которая должна была стать щитом города. У защитников крепости уже не оставалось надежд на победу. Ясинскому с корпусом в 4000 - 5000 солдат было поручено оборонять левое крыло крепости — Таргувек (северный фронт обороны).
В начале октября Суворов выступил из Бреста с готовым планом боевых действий, который предусматривал захват предместья Варшавы Праги, что располагалась на правом берегу Вислы, с последующим размещением на зимних квартирах и продолжением кампании в 1795 г. 14 октября в подчинение Суворова был отдан отряд Ферзена, его армия стала насчитывать до 19 000 солдат. 15 (26) октября на пути к Варшаве при местечке Кобылке авангард Суворова разбил 4-тысячный отряд повстанцев из корпуса Макрановского. 19 октября к Суворову присоединился русский отряд генерала-поручика Дерфельдена, после чего численность войск под началом Суворова составила 24 000 - 25 000 солдат (из них 4000 конницы и 3000 казаки) при 86 орудиях.
22 октября русские войска подошли непосредственно к Праге и стали готовить позиции для размещения артиллерийских батарей.