Йога, согласуясь с санкхьей, утверждает о существовании вездесущей инертной пракрити и множественности вездесущего сознательного пуруши. Йога признает и третий принцип, Ишвару. Контакт пуруши с пракрити побуждает последнюю развиваться в различных следствиях. Пуруша, из-за отождествления с пракрити и ее модификациями, вызвавшего авидью, ощущает себя индивидуальностью.
Йога разрабатывает метод освобождения пуруши из этого рабства через правильное следствие. Таким образом, йога представляет скорее практический путь достижения, нежели философский экскурс в обители Духа. Как даршана, она является са-ишвара санкхьей, то есть она признает двадцать пять таттв санкхьи и добавляет еще одну, Ишвара. Так йога оправдывает свою характеристику как совершенно практической системы садханы. Пуруша, находящийся под покровом неведения (авивеки), воображает, что он несовершенный, незаконченный, и что свое завершение он может найти только в соединении с пракрити. Тогда пуруша, так сказать, бросает взгляд на пракрити, и в свете его сознания инертная пракрити разворачивает свой калейдоскоп объектов. Из-за пракрити-сайоги кажется, что пуруша желает насладиться теми объектами. Кажется, что он действует, что он овладевает объектами. Так пуруша попадает в рабство, для него нехарактерное, и начинается порочный круг. Переселение индивида--это следствие авивеки и ее эффектов. Йога, благодаря своим научным процессам, разрывает эти три узла один за другим и приводит к кайвалья мокше, реализации истинной природы пуруши как независимого от пракрити и ее эволюции.
Глубоко внутри каждого есть неизменная вера в высшее Существо, к которому садхака обращается за помощью и руководством, за защитой и вдохновением. Эго, разождествление ???что это такое, разотождествление??? с которым только и может привести к освобождению пуруши из ловушки пракрити, трудно подчинить одним только субъективным анализом; но его легко распознать как отделенное от пуруши, когда оно добровольно приносится в качестве жертвы на алтарь преданности верховному Существу, Ишварапранидхане. Такова гипотеза йоги, выдвигаемая в дополнение к призыву прилагать усилия (садхана-марга).
_Восемь составляющих_
Помимо этого йогу Патанджали принято называть аштанга йогой, или йогой восьми составляющих, чья практика приносит свободу. Эти восемь составляющих таковы: (1)+Яма, или вечные заповеди (ненасилие, правдивость, нестяжание, воздержание); (2)+Нияма, или соблюдение ???чего??? (чистота, удовлетворенность, аскетизм, изучение писаний и преданность Богу); (3)+Асаны (устойчивая и удобная медитативная поза); (4)+Пранаямы (регуляция жизненной силы); (5)+Пратьяхара (удаление ума от объектов); (6)+Дхарана (сосредоточенность); (7)+Дхьяна (медитация) и (8)+Самадхи (сверхсознательно состояние, или транс). Эти восемь составляющих были научно обоснованы и определены. Это естественные шаги по ступеням лестницы от человеческой природы к подлинно божественной. Все грубые и тонкие струны, связывающие пурушу с пракрити, обрезаются. Благодаря разрыву этих уз, пуруша свободно наслаждается своей независимостью, кайвалья мокшей. Это цель раджа йоги.