Колесная осадная техника требовала создания дороги — ровной, гладкой и прочной. Заставить двигаться огромный гелеполь было и так достаточно трудной задачей, даже без борьбы с кочками и ухабами. И, как мы уже видели, эти машины были уязвимы на непрочной земле. Известно, что при атаке прибрежного города Газа в 332 году до н.э. колеса башен Александра увязли в песке, так что основания были повреждены и башни пришлось тащить назад. Помимо этого, в середине IV веке до н.э. многие города имели защитные рвы, которые приходилось засыпать, чтобы подтащить башню к стене. В греческом мире не слышали об искусственных насыпях, так любимых римлянами, зато выравнивать почву для продвижения тяжелой осадной техники здесь было привычным делом.
Естественно, занимающимся этим требовалась какая-то форма защиты, которая двигалась бы вместе с ними и позволяла бы работать без урона, Решением стала «черепаха», засыпающая рвы
Афиней описывает, как строили машину вокруг центрального отсека высотой около 7 локтей (10 футов, или 3,1 м), стоящего на квадратном колесном основании — эскарионе — площадью 14 кв. локтей (20 футов, или 6,2 м). Заостренная крыша, являвшаяся главной особенностью данного сооружения, выступала еще на 4 локтя (6 футов, или 1,7 м) в каждую сторону. Однако больший уклон шел не к боковым сторонам, а вперед и назад. Все четыре склона сходились к поперечному коньку на высоте примерно 23 фута (7 м) от земли.
Афиней приписывает разработку этой машины «Филону Афинскому», который явно является ошибочным обозначением Филона из Византия, чья «Механическая энциклопедия»
«Черепаха» для засыпания рвов также имела на каждом углу эскариона массивные колеса толщиной 1 фут (29,5 см) и высотой 3 локтя (4,5 фута, или 1,33 м). Каждое имело свою ось, оси были вделаны в хитроумный регулирующий механизм, который позволял колесам катиться то прямо, то вбок. По предположению Витрувия, они могли также катиться и наискосок, однако непонятно, как это достигалось. Одно из предположений, что каждое колесо могло двигаться независимо (подобно роликам на современной мебели), маловероятно; Витрувий описывает систему колес, которую можно было поворачивать на 45 градусов, тогда как такой ролик вращался бы постоянно.