Не менее значительное путешествие совершил ещё один буддийский монах Сюань Цзан. Оно длилось не менее 16 лет. Началось путешествие в августе 629 г. из расположенного в Северо-Западном Китае города Сиань (Чанъань) и завершилось в 645 г. За время своего путешествия Сюань Цзан вдоль и поперёк исходил Индию, Китай и Центральную Азию. Несмотря на то, что Сюань Цзан был буддийским монахом, его смело можно причислить к одному из величайших путешественников. Как истинный путешественник он «проявлял подлинный интерес к географии, внимательно наблюдал и изучал все пройденные им 138 царств».
Уже значительно позже имело место путешествие марокканца Ибн-Баттуты. Ибн-Баттута считается величайшим путешественником древнего мира и средневековья. Двадцатидвухлетним пареньком Ибн-Баттута покинул отчий дом, решив предпринять паломничество в Мекку. Вернулся же он домой в возрасте сорока пяти лет (путешествие длилось с 1325-го по 1354-й год). Со временем паломничество Ибн-Баттуты в Мекку переросло в странствие длиною в двадцать четыре года. За время своего долгого путешествия (по Северной Африке, Южной Европе, Среднему Востоку и Азии) Ибн-Баттута, которого потомки назвали арабским (мусульманским) Марко Поло, был и паломником, и торговцем, и чиновником. И всё же, в первую очередь, он был исследователем. Немецкий путешественник Пешель назвал Ибн-Баттуту «величайшим сухопутным странником всех времен, который прошел больше земель, чем Марко Поло и Генрих Барт вместе взятые». Рихард Хенниг называл Ибн-Баттуту «величайшим путешественником всех времён до Магеллана».
Эпоха Великих географических открытий, начавшаяся в XV и продолжавшаяся до XVII века, явила миру имена многих путешественников, значительная масса которых была мореплавателями и первопроходцами, в их числе Христофор Колумб, Васко да Гама, Фернан Магеллан, Генри Гудзон, Виллем Баренц, Абель Тасман и многие другие.
Впрочем, не только мореплавателями и первооткрывателями славится эта эпоха, но и обычными путешественниками, ведомыми собственными любопытством и жаждой познания. Не последнее место среди них занимает итальянский путешественник Лодовико ди Вартем, совершивший путешествие по Аравии. В 1503 году он отправился из Венеции в Каир. После Египта посетил Сирию, Персию и Индию. Другу, который хотел его задержать в Индии женитьбой, сулившей немалое богатство, он сказал: «Знайте, что не для богатства, не корысти ради иду я по свету; иду я ради собственного удовольствия и чтобы приобретать знания».
Нельзя не упомянуть великого китайского путешественника Сюя Ся-кэ. Ещё в детстве Сюй увлекся книгами о путешествиях и приключениях. Под их влиянием у мальчика рано зародилась мысль о путешествиях. В десять лет он уже мечтал о том, чтобы посетить пять знаменитых в Китае гор, расположенных в разных концах страны. В 1607 году Сюй отправился в первое своё путешествие на озеро Тайху, которое положило начало другим путешествиям на север, юг, запад страны. Путешествиям Сюй посвятил более тридцати лет своей жизни. Вернувшись из последнего путешествия, усталый и больной, Сюй прожил недолго; скончался в 1641 году в возрасте 55 лет.