Модуляцию можно представить себе как простой сдвиг сигнала, который необходимо измерить, из области частот постоянного тока в область модулирующей частоты. Эффект длительного накопления данных сводится в этом случае к концентрированию полосы шириной Δf
= 1/T на частоте fмод, а не к смещению ее в область частот постоянного тока.
15.15. Обнаружение путем захвата
Этот метод достаточно сложен для понимания. Для того чтобы разобраться с ним, необходимо уделить немного внимания фазовому детектору, который мы первоначально рассмотрели в разд. 9.27.
Фазовые детекторы.
В разд. 9.27 мы описали фазовый детектор, выходное напряжение которого пропорционально разности фаз между двумя цифровыми сигналами (логическими уровнями). Для того чтобы перейти к обнаружению путем захвата, необходимо познакомиться с линейными фазовыми детекторами, так как почти всегда приходится иметь дело с аналоговыми уровнями напряжения. Основная схема представлена на рис. 15.37. Аналоговый сигнал проходит через линейный усилитель, знак коэффициента усиления которого изменяется на противоположный под воздействием прямоугольного опорного сигнала, управляющего переключателем на полевом транзисторе. Выходной сигнал проходит через RС-фильтр низких частот. Вот и все, о чем можно здесь сказать. Посмотрим, что же это нам дает.
Рис. 15.37.
Фазовый детектор для линейных входных сигналов. Эта принципиальная схема использована в микросхеме AD630.
Выход фазового детектора.
Для того чтобы проанализировать работу фазового детектора, допустим, что на вход подается сигнал Есcos (ωt + φ) и соответствующий ему опорный сигнал представляет собой прямоугольное колебание. В тех точках, где функция sinωt проходит через нуль, происходит изменение полярности прямоугольного колебания, т. е. в точках t = 0, π/ω, 2π/ω и т. д. Предположим далее, что мы усредняем выходной сигнал Uвых, пропуская его через фильтр низких частот, постоянная времени которого превышает величину одного периода τ = RC >> Т = 2π/ω. Тогда выход фильтра низких частот описывается следующим выражением:
где скобки использованы для представления среднего значения, а знак «минус» объясняется тем, что в двух половинах периода сигнала Uоп
коэффициент усиления имеет противоположные знаки. В качестве упражнения можете показать, что
Упражнение 15.2.
Получите выражение для коэффициента усиления, равного единице. Для нахождения средних значений выполните интегрирование.
Полученный результат позволяет сделать следующий вывод: для входного сигнала, имеющего такую же частоту, что и опорный сигнал, усредненный выходной сигнал пропорционален амплитуде Е
си синусу относительного сдвига фазы.Прежде чем идти дальше, нам нужно получить еще один результат: каким будет выходное напряжение в случае, когда частота входного сигнала близка (но не равна) частоте опорного сигнала? Ответить на этот вопрос нетрудно, используя предыдущие выражения и приняв, что теперь величина φ
есть медленно меняющаяся переменная. При частоте, слегка отличающейся от опорной (на Δω), имеемcos
(ω + Δω)t = cos(ωt + φ), φ = tΔω.Теперь выходной сигнал представляет собой медленно меняющуюся синусоиду:
Uвых
= (2Ec/π)sin(Δω)tкоторая проходит через фильтр НЧ почти без изменений при условии, что Δω
< 1/τ = 1/RC, и значительно ослабляется при условии, что ω < 1/τ.Метод захвата.
Теперь для увеличения чувствительности введем так называемый усилитель захвата (фазочувствительный усилитель). Сначала искусственно создадим слабый периодический сигнал, как обсуждалось выше, взяв его частоту вблизи 100 Гц. Этот слабый сигнал, засоренный шумами, усилим и продетектируем по фазе относительно сигнала модуляции.Рассмотрим рис. 15.38.
Рис. 15.38.
Обнаружение путем захвата.